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2024深入理解SLAM技术概述SLAM从入门到精通（基本SLAM框架） 2024深入理解SLAM技术概述SLAM从入门到精通（基本SLAM框架）2024深入理解SLAM技术概述SLAM从入门到精通（基本SLAM框架）2024深入理解SLAM技术概述SLAM从入门到精通（基本SLAM框架）2024深入理解SLAM技术概述SLAM从...

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SLAM传感器部署实战详解文档，基于realsensed455深度相机部署orbslam2/orbslam3视觉slam开发，基于ros/非... SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是一种让机器人或其他移动设备在未知环境中自主导航的技术。近年来，随着机器人技术的发展，SLAM技术得到了越来越多的关注和应用。本文档详细...

评级：0 浏览量：623 收藏量：1 资源大小：14.79MB 上传时间：2024-11-24

slam-in-autonomous-driving 自动驾驶与机器人中的slam技术 自动驾驶与机器人中的SLAM技术是一种通过实时获取周围环境信息，并在此基础上构建环境地图同时定位自身位置的技术。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）是机器人技术中的一个核心...

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SLAM 十四讲 课件 slam SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。这个课程“SLAM 十四讲”显然涵盖了SLAM的基本理论、方法及其应用。下面，我将根据提供的文件名称，逐一...

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slam-in-autonomous-driving SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。它是指机器人在未知环境中同时构建地图并定位自身位置的技术。在本主题"slam-in-autonomous-driving"中，我们将深入探讨SLAM在...

评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：17.17MB 上传时间：2024-03-30

slam SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。在SLAM中，机器人在未知环境中移动时，不仅要实时构建环境地图，还要同步确定自身在地图中的精确位置。这个...

评级：0 浏览量：546 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-03-27

ORB-SLAM3 安装（详细） ORB-SLAM3 安装指南 ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。 安装环境 为了安装 ORB-...

评级：0 浏览量：1710 收藏量：3 资源大小：241KB 上传时间：2023-07-12

视觉SLAM十四讲高清完整版PDF 视觉SLAM十四讲高清完整版PDF

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DROID-SLAM论文复现 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）是一种机器人技术，用于构建环境地图的同时定位自身位置。DROID-SLAM是SLAM领域的一项创新性工作，它将传统的计算机视觉SLAM问题转化为深度学习的端到端解决方案，...

评级：0 浏览量：3010 收藏量：4 资源大小：3.17MB 上传时间：2023-08-03

slam学习-slam SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）是机器人学和人工智能领域的一项核心技术，它能够让机器人或自动驾驶车辆在未知环境中实现自我定位的同时，构建环境地图，并利用这张地图进行导航...

评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：808KB 上传时间：2024-09-23

20230727无人机SLAM与路径规划 PPT ### 无人机SLAM与路径规划关键技术点解析 #### 一、无人机SLAM技术概览 **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**，即同时定位与建图，是指机器人在未知环境中移动的同时构建环境地图并估计自身在地图中...

评级：0 浏览量：623 收藏量：2 资源大小：49.96MB 上传时间：2024-03-07

kimera-SLAM kimera-SLAM是一个集成度量-语义视觉-惯性SLAM技术的第三方库，旨在实现高质量的实时定位与地图构建功能。SLAM技术主要应用于机器人以及自主驾驶领域，其核心目标是同时实现对环境的感知和定位。通过将传感器数据...

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：75.3MB 上传时间：2024-11-22

Matlab实现SLAM算法 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。在SLAM问题中，机器人需要在未知环境中移动并构建环境地图，同时估计自身的实时位置。Matlab作为一款...

评级：5 浏览量：1382 收藏量：4 资源大小：5.79MB 上传时间：2022-06-14

很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图 ### ORB-SLAM2程序思维导图解析 #### 一、概述 ORB-SLAM2是一种基于单目视觉和RGB-D相机的实时同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）系统。它由三个主要线程构成：跟踪线程（Tracking）、...

评级：0 浏览量：713 收藏量：1 资源大小：1.38MB 上传时间：2022-10-13

hector_slam_slam_ 标题中的“Hector slam_slam_”指的是Hector SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法，这是一个广泛应用于机器人导航领域的技术。SLAM是机器人在未知环境中构建地图的同时进行自我定位...

评级：5 浏览量：493 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-10-01

DS-slam编译问题总结 在进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）开发时，DS-SLAM是一个常见的框架。在尝试编译DS-SLAM时，可能会遇到多种问题，特别是当涉及到依赖库如Caffe、CUDA和CUDNN时。这篇内容主要...

评级：0 浏览量：1217 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2021-01-20

SuperPoint-SLAM-master.zip 《SuperPoint-SLAM：深度学习与视觉定位的融合》 在现代计算机视觉领域，Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）技术占据了至关重要的地位。SLAM是指机器人或设备在未知环境中自主构建地图并同时估计自身...

评级：0 浏览量：607 收藏量：5 资源大小：23.04MB 上传时间：2021-04-30

SLAM-摄像头+IMU实现SLAM安卓APP-优质项目实战.zip SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）技术是机器人和自动驾驶领域的一项关键技术，它允许设备在没有外部参照系统的情况下，通过分析传感器数据来确定自己的位置并构建环境地图。...

评级：0 浏览量：231 收藏量：2 资源大小：3.54MB 上传时间：2024-10-20

高翔SLAM十四讲书对应代码 SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和无人驾驶领域中的核心问题。高翔的《SLAM十四讲》是一本深入浅出介绍SLAM理论与实践的书籍，它涵盖了从基础理论到实际算法实现的...

评级：0 浏览量：537 收藏量：2 资源大小：47.49MB 上传时间：2021-08-13

Active-ORB-SLAM2-master.rar 主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。ORB-SLAM2是由Vidal等...

评级：0 浏览量：535 收藏量：2 资源大小：121.58MB 上传时间：2021-07-01

视觉SLAM十四讲配套代码 《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization And Mapping（同时定位与建图）技术的专业书籍，主要关注视觉SLAM领域的理论与实践。配套代码提供了书中的算法实现，便于读者理解和验证书中所讲述的...

评级：0 浏览量：2582 收藏量：7 资源大小：25.38MB 上传时间：2020-12-02

fastslam程序_fastslam_ **FastSLAM算法详解** FastSLAM（Fast Simultaneous Localization and Mapping）是一种在机器人自主探索环境中实现同步定位与建图的关键技术。该算法利用粒子滤波（Particle Filter）框架，结合蒙特卡洛方法来解决...

评级：5 浏览量：376 收藏量：1 资源大小：108KB 上传时间：2021-10-01

slam十四讲课堂PPT-2016年.rar SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。本资料“slam十四讲课堂PPT-2016年.rar”是一个关于SLAM的详细教程，包含了一套系统的PPT课件，用于...

评级：5 浏览量：554 收藏量：1 资源大小：17.66MB 上传时间：2021-06-10

SLAM论文集锦 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人技术中不可或缺的一环，它允许机器人在未知环境中自主导航并构建环境地图。这项技术对于无人驾驶、无人机、服务机器人以及增强现实等领域...

评级：0 浏览量：821 收藏量：5 资源大小：59.92MB 上传时间：2017-10-23

slam技术手册.rar SLAM，全称为Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。本SLAM技术手册详细介绍了这一领域的核心理论、算法以及实践应用。 一、SLAM概述 SLAM的目标是使...

评级：1 浏览量：229 收藏量：1 资源大小：5.89MB 上传时间：2021-12-12

ORBSLAM2源码（附带详细注释） ORBSLAM2是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）系统，专门设计用于单目、双目和RGB-D相机。它在第一代ORBSLAM的基础上进行了优化，提高了鲁棒性和精度。本项目提供的是...

评级：5 浏览量：1880 收藏量：3 资源大小：46.01MB 上传时间：2020-12-26

SLAM-基于全景的视觉SLAM项目实战-优秀毕业设计.zip 视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，即同时定位与地图构建，是机器人和自动驾驶领域中的关键技术之一。其目的是使移动机器人或自主车辆能够在未知环境中实现自身位置的实时估计和环境地图的...

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SLAM经典入门教程 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。EKF-SLAM（Extended Kalman Filter Simultaneous Localization and Mapping）是SLAM问题的一种解决方法...

评级：0 浏览量：347 收藏量：0 资源大小：3.55MB 上传时间：2020-12-09

DROID-SLAM.pdf 在机器人技术，特别是自动驾驶领域，SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）是核心能力之一。SLAM技术的发展历程悠久，从早期的概率和过滤方法到如今基于最小二乘优化的方法，已经...

评级：0 浏览量：429 收藏量：0 资源大小：10.61MB 上传时间：2021-09-14

【视觉SLAM十四讲】直接法视觉里程计.pdf "视觉SLAM十四讲：直接法视觉里程计" 视觉SLAM十四讲是视觉SLAM领域的经典教程，涵盖了视觉SLAM的基本概念、直接法视觉里程计、LK光流、光流法、金字塔光流法等重要知识点。本文将详细介绍视觉SLAM十四讲的重要概念...

评级：0 浏览量：679 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-08-27

slam in auto driving SLAM技术，即同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping），在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。SLAM技术允许无人车在未知环境中进行自主导航，同时创建和更新环境地图。本书深入探讨了自动驾驶...

评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：52.45MB 上传时间：2024-12-09

SLAM SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，中文译为“同时定位与建图”，是机器人领域中的核心技术之一。在自动驾驶、无人机、服务机器人等应用中，SLAM使得机器人能够在未知环境中自主移动并构建环境...

评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：523.44MB 上传时间：2021-03-22

GCNv2_SLAM安装包 《GCNv2_SLAM安装指南与深度学习在SLAM中的应用》 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域的一项核心技术，它允许无人设备在未知环境中自主导航并构建环境地图。GCNv2_SLAM是...

评级：0 浏览量：406 收藏量：0 资源大小：136.76MB 上传时间：2022-05-08

SLAM-适配Windows平台的ORB-SLAM3-优质项目实战.zip 随着机器人技术与人工智能的不断进步，定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术已成为研究热点。SLAM技术允许机器人在未知环境中导航，同时构建环境地图，并在这一过程中实时更新自身的...

评级：5 浏览量：317 收藏量：0 资源大小：318.29MB 上传时间：2024-10-20

《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf 《ORB-SLAM2源码解析》学习手册是一本关于ORB-SLAM2系统的学习资料，由程小六博士编写，旨在详细介绍和解析ORB-SLAM2的源代码，以及该系统的原理和实现细节。ORB-SLAM2是一个开源的实时同时定位与建图（SLAM）系统，...

评级：4 浏览量：2091 收藏量：5 资源大小：29.87MB 上传时间：2021-07-08

Ubuntu18.04配置《视觉SLAM十四讲》环境以及部分错误修正亲测【从零开始配置】 Ubuntu18.04配置《视觉SLAM十四讲》环境以及部分错误修正亲测【从零开始配置】

评级：0 浏览量：239 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2024-02-15

视觉SLAM十四讲PPT 视觉SLAM，全称为Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。它主要用于让机器人在未知环境中自主导航，并构建环境的三维地图。本资源包含的是“视觉SLAM十四讲”...

评级：5 浏览量：4763 收藏量：10 资源大小：16.96MB 上传时间：2021-05-04

基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计.pdf ### 基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计 #### SLAM技术概述 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与建图，是机器人领域的一项关键技术。它指的是机器人在未知环境中移动时，能够...

评级：5 浏览量：2467 收藏量：3 资源大小：6.1MB 上传时间：2020-06-11

3D-激光SLAM, fastlio2源码及代码详解公式推导 3D激光SLAM技术是一种空间定位与地图构建的方法，它使用激光雷达(LiDAR)作为传感器来实时地对环境进行三维扫描，从而实现对移动平台在三维空间中的位置和姿态的估计，同时构建起所处环境的地图。快速学习迭代最小...

评级：0 浏览量：422 收藏量：1 资源大小：23.5MB 上传时间：2024-11-24

视觉SLAM14讲pdf 视觉SLAM技术是近年来机器人技术和计算机视觉领域的重要研究方向，其全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建。SLAM技术对于机器人、自动驾驶汽车、增强现实以及虚拟现实等技术至关重要...

评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：206B 上传时间：2024-10-31

slam文献.zip SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。视觉SLAM则是利用摄像头捕获的图像序列来实现这一目标，通过处理连续的图像帧来估计机器人在环境中的...

评级：0 浏览量：399 收藏量：0 资源大小：2.8MB 上传时间：2020-04-18

SLAM经典入门教程（入门） SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。本教程是一份专为初学者设计的SLAM入门资料，旨在通过扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF...

评级：5 浏览量：6147 收藏量：12 资源大小：7.24MB 上传时间：2019-01-03

SLAM应用领域.doc SLAM技术，即同时定位与地图构建，是机器人与人工智能领域的一项核心技术，它允许移动机器人在未获得环境先验知识的情况下，通过自主探索环境来构建地图并同时定位自己在地图上的位置。SLAM技术的应用广泛，几乎涵盖...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2024-10-24

SLAM十四讲 SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。SLAM十四讲是一本权威的教程，深入浅出地讲解了SLAM的基本概念、理论和实践应用。以下是根据提供...

评级：4 浏览量：532 收藏量：0 资源大小：62.98MB 上传时间：2017-12-04

SLAM-地图（mymap） 在机器人学和计算机视觉领域，SLAM（即时定位与地图构建）技术是实现自主移动机器人导航和环境探索的重要技术之一。SLAM技术的核心在于能够让机器人在未知环境中一边探索一边构建环境地图，并在此基础上进行自我定位...

评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：933KB 上传时间：2025-07-08

Google Slam **Google SLAM：探索现实世界的数字地图** **一、SLAM简介** SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与建图），是机器人学和计算机视觉领域的一个核心问题。它涉及让一个自主移动的设备在未知...

评级：3 浏览量：262 收藏量：1 资源大小：1.44MB 上传时间：2016-11-30

Real Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM.pdf 在这篇文章《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》中，作者Wolfgang Hess、Damon Kohler、Holger Rapp和Daniel Andor通过IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）在2016年5月16-21日于瑞典斯德哥尔摩举办的会议上...

评级：0 浏览量：453 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-11-26

slam-pka.pdf SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是移动机器人领域的一个核心问题，它涉及到机器人在一个未知环境中进行自主探索时，如何一边建立环境地图一边确定自己的位置。SLAM问题的经典描述是...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：6.75MB 上传时间：2024-09-13