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罗德里格斯变换-scilab代码

2星需积分: 50 18 下载量 132 浏览量 2018-07-31 11:04:52 上传评论收藏 916B SCE 举报

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罗德里格斯变换，提供从旋转矩阵到角度的变换和从角度到旋转矩阵的变换。实现方式为Scilab经简单修改可用于Matlab代码或C语言。