树莓派基础配置系统安装及自启动java程序

### 树莓派基础配置与Java程序自启动详解 #### 一、树莓派系统安装与基本配置 **树莓派系统安装步骤：** 1. **格式化内存卡：** 使用SD Formatter等工具对SD卡进行格式化处理，确保SD卡处于良好的状态，避免因卡顿或读写错误导致系统不稳定。 2. **使用Win32DiskImager将系统镜像写入内存卡：** Win32DiskImager是一款用于Windows操作系统的SD卡镜像写入工具，通过它将下载好的Raspbian系统镜像烧录到SD卡中。 3. **默认用户名与密码设置：** 树莓派默认的登录用户名为`pi`，密码为`raspberry`。 **系统配置：** - 执行命令`sudo raspi-config`进入配置界面，可对树莓派进行详细的配置调整。 - **用户管理**：如创建新用户、更改密码等。 - **键盘布局配置**：通过`Localization Options`选项中的`Change keyboard Layout`来选择适合的键盘布局。 - 选择`Generic 105-key (Intl) pc`类型。 - 进一步选择`Other` -> `English (US)` -> `English (US) - English (US, alternative international)`。 - 最终确认选择`The default for the keyboard layout`，并取消`Compose key`功能。 - **中文支持**：通过命令`sudo apt-get -y install ttf-wqy-zenhei`安装中文字体包以支持中文显示。 - **SSH服务开启**：在配置界面中选择“Interfacing Options”->“SSH”，勾选“Enable SSH Server”选项来开启SSH服务。 - **时区设定**：根据所在地理位置选择正确的时区。 - **其他配置**：如设置树莓派的主机名、更新系统时间等。 #### 二、网络配置 **无线网络配置：** - 执行命令`sudo iwlist wlan0 scan`列出可用的无线网络。 - 编辑`/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf`文件，在其中添加连接信息： ```sh network={ ssid="testing" psk="testingPassword" } ``` - 使用命令`sudo wpa_cli -iwlan0 reconfigure`重启无线网络接口，使配置生效。 **配置静态IP：** - 在文件`/etc/dhcpcd.conf`中添加以下内容来配置静态IP地址： ```sh # 有线连接 interface eth0 static ip_address=192.168.8.200 static routers=192.168.8.1 static domain_name_servers=192.168.8.1 # 无线连接 interface wlan0 static ip_address=192.168.8.200 static routers=192.168.8.1 static domain_name_servers=192.168.8.1 ``` - 重启树莓派以应用新的配置。 #### 三、安装pi4j **Pi4j简介：** - Pi4j是一个用Java编写的开源API，用于控制树莓派的GPIO端口，依赖于wiringPi。 - 安装前需确保树莓派上已安装JDK及wiringPi。 **安装步骤：** 1. **安装wiringPi：** - 下载wiringPi并解压后，进入目录运行`./build`命令。 - 检查wiringPi是否安装成功，通过命令`gpio -v`查看相关信息。 2. **安装Pi4j：** - 执行命令`curl -s get.pi4j.com | sudo bash`进行安装。 - 安装完成后，可以在`/opt/pi4j/lib`目录找到相关的库文件，在`/opt/pi4j/examples`目录找到官方示例代码。 - 可以通过命令`./build`编译源码，或者运行`./runBlinkGpioExample`来测试示例程序。 #### 四、Java程序自启动配置 **自启动脚本或命令：** - **方法一：** 直接在`/etc/rc.local`文件中添加自启动命令，例如： ```sh cd /home/pi/app/sensor_collector-0.0.1-SNAPSHOT && java -jar sensor_collector-0.0.1-SNAPSHOT.jar ``` - 注意要在文件末尾的`exit 0`命令之前添加上述命令。 - **方法二（推荐）：** - 在`/etc/init.d/`目录下创建一个脚本文件（如名为`sensor`），并赋予执行权限。 - 编写脚本文件内容，参照示例脚本： ```sh #!/bin/sh -e ### BEGIN INIT INFO # Provides: sensor # Required-Start: $network $remote_fs $local_fs # Required-Stop: $network $remote_fs $local_fs # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Auto startup of sensor for Raspberry Pi ### END INIT INFO NAME=sensor case "$1" in start) echo "Starting $NAME" cd /home/pi/app/sensor_collector-0.0.1-SNAPSHOT && java -jar sensor_collector-0.0.1-SNAPSHOT.jar & echo "." ;; stop) echo "Stopping $NAME" pkill -f $NAME echo "." ;; esac ``` - 测试脚本文件是否能正常工作：`sudo /etc/init.d/sensor start` - 加入开机自启动：`sudo update-rc.d sensor defaults` - 取消开机启动：`sudo update-rc.d -f sensor remove` 以上就是关于树莓派系统安装、基本配置以及Java程序自启动的详细教程，希望能帮助您更好地使用树莓派。