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详解详解Android 传感器开发传感器开发完全解析完全解析

大家好，由于最近会有对智能硬件相关的开发需求，所以最近这些天分享的博文也就大致挂钩智能硬件了，像上一篇的蓝牙分

享，相信很多读者已经看过了，那么今天我为大家带来Android传感器方面知识的介绍与使用方法，对于传感器的使用，不同

版本的Android手机也许存在较大的硬件差异，但是万变不离其宗，本篇将通过几个最常见的传感器，渗透式的教会大家如何

使用这些传感器，带领大家完成这部分的进阶提高。让每一位Android开发者都对传感器的使用变得游刃有余。

1.Android的三大类传感器的三大类传感器

Android传感器按大方向划分大致有这么三类传感器：动作（Motion）传感器、环境（Environmental）传感器、位置

（Position）传感器。

（（1）动作传感器）动作传感器

这类传感器在三个轴（x、y、z）上测量加速度和旋转角度。包括如下几个传感器：

加速（accelerometer）传感器、重力（gravity）传感器、陀螺仪（gyroscope）传感器、旋转向量（rotational vector ）传感

器

下面来看一下传感器世界的坐标系：

传感器世界的坐标系

是不是已经有点感觉了。

（（2）环境传感器）环境传感器

这类传感器可以测量不同环境的参数，例如，周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。包括如下几个传感器：

湿度（barometer）传感器、光线（photometer）传感器、温度（thermometer）传感器

（（3）位置传感器）位置传感器

这类传感器可以测量设备的物理位置。包括如下几个传感器：

方向（orientation）传感器、磁力（magnetometer）传感器

了解后我们就开始进入传感器的编程工作了，接下来我们看一下Android为我们提供的传感器框架（Android sensor

framework，简称ASF）。

2.Android传感器框架传感器框架

Android SDK为我们提供了ASF，可以用来访问当前Android设备内置的传感器。ASF提供了很多类和接口，帮助我们完成各

种与传感器有关的任务。例如：

1）确定当前Android设备内置了哪些传感器。

2）确定某一个传感器的技术指标。

3）获取传感器传回来的数据，以及定义传感器回传数据的精度。

4）注册和注销传感器事件监听器，这些监听器用于监听传感器的变化，通常从传感器回传的数据需要利用这些监听器完成。

ASF允许我们访问很多传感器类型，这些传感器有一些是基于硬件的传感器，还有一些是基于软件的传感器。基于硬件的传感

器就是直接以芯片形式嵌入到Android设备中，这些传感器直接从外部环境获取数据。基于软件的传感器并不是实际的硬件芯

片，基于软件的传感器传回的数据本质上也来自于基于硬件的传感器，只是这些数据通常会经过二次加工。所以基于软件的传

感器也可以称为虚拟（virtual）传感器或合成（synthetic）传感器。

Android对每个设备的传感器都进行了抽象，其中SensorManger类用来控制传感器，Sensor用来描述具体的传感

器，SensorEventListener用来监听传感器值的改变。

（（1））SensorManager类类

用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器，注册和注销传感器监听器的方法。而且还提供了与

传感器精度、扫描频率、校正有关的常量。

（（2））Sensor类类

Sensor类为我们提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等。例如所有传感器的TYPE类型如下：

注意：1-8是硬件传感器，9是软件传感器，其中方向传感器的数据来自重力和磁场传感器，10-12是硬件或软件传感器。

序号序号传感器传感器 Sensor类中定义的类中定义的TYPE常量常量

1 加速度传感器 TYPE_ACCELEROMETER

2 温度传感器 TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE

3 陀螺仪传感器 TYPE_GYROSCOPE

4 光线传感器 TYPE_LIGHT

5 磁场传感器 TYPE_MAGNETIC_FIELD

6 压力传感器 TYPE_PRESSURE

7 临近传感器 TYPE_PROXIMITY

8 湿度传感器 TYPE_RELATIVE_HUMIDITY

9 方向传感器 TYPE_ORIENTATION

10 重力传感器 TYPE_GRAVITY

11 线性加速传感器 TYPE_LINEAR_ACCELERATION

12 旋转向量传感器 TYPE_ROTATION_VECTOR

（（3））SensorEvent类类

系统使用该类创建传感器事件对象。该对象可以提供与传感器事件有关的信息。传感器事件对象包括的信息有原始的传感器回

传数据、传感器类型、数据的精度以及触发事件的时间。

（（4））SensorEventListener接口接口

该接口包含两个回调方法，当传感器的回传值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法。

/**

* 传感器精度变化时回调

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

/**

* 传感器数据变化时回调

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

}

到了这里，我们就可以进行传感器开发工作了。

3.获取传感器技术参数获取传感器技术参数

下来我们编写代码来获取一下自己手机的传感器技术参数。

TextView tvSensors = (TextView) findViewById(R.id.tv_sensors);

//获取传感器SensorManager对象

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

for (Sensor sensor : sensors) {

tvSensors.append(sensor.getName() + "\n");

}

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