ARM u-boot 初始化流程1

ARM架构的启动过程通常涉及到多个步骤，特别是在使用u-boot引导加载程序时。u-boot是一个流行的开源固件项目，用于初始化和管理嵌入式系统，尤其是基于ARM处理器的系统。以下是对ARM u-boot初始化流程的详细解释： 1. **启动过程**：当系统上电后，CPU的第一个指令是从预设地址（Addr123）读取的。因此，u-boot的可执行文件必须位于这个地址。 2. **进入SVC模式**：第一个执行的指令通常是一个跳转操作，它将ARM CPU切换到服务模式（Supervisor Mode），这是系统初始化过程的安全模式。 3. **中断和看门狗禁用**：在SVC模式下，u-boot会立即禁用所有中断和看门狗，以防止在初始化阶段被打断或发生未预期的操作。 4. **MMU、D/I缓存禁用**：为了安全和效率，u-boot会关闭内存管理单元（MMU）以及数据/指令缓存（D/I Cache）。这有助于简化内存操作并防止潜在的数据不一致问题。 5. **内存配置**：接着，u-boot调用MEMSETUP函数来配置RAM。此步骤可能还包括初始化其他内存芯片，如静态存储器控制器（SMC）或双倍数据速率同步动态随机访问内存（DDR）。 6. **代码重定位**：如果u-boot的执行代码存储在闪存中，如NAND Flash，u-boot会将自身复制到RAM中的预定地址。如果u-boot已经在RAM中运行，则跳过此步骤。 7. **栈指针设置**：在这一阶段，栈指针（SP）会被设定，为后续调用"C"语言代码做好准备。 8. **清除BSS段**：BSS段是未初始化的全局变量和静态变量的内存区域，初始化时通常会被清零。 9. **执行`start_armboot`**：PC指针被设置为"C"代码中的`start_armboot`函数地址，这是u-boot初始化流程的关键部分。 10. **初始化序列**：`init_sequence`函数执行一系列初始化任务，包括： - `cpu_init`：配置CPU，例如分配IRQ和FIQ堆栈内存。 - `board_init`：初始化GPIO，开启LED，以及其他板级初始化工作。 - `interrupt_init`：初始化定时器控制器，以处理中断。 - `env_init`：初始化环境变量的存储位置。 - `init_baudrate`：设置串口波特率。 - `serial_init`：配置串行通信接口。 11. **闪存和NAND初始化**：根据需要初始化闪存设备，如NAND Flash，以便读取和操作存储在其中的u-boot或系统映像。 12. **系统信息显示**：在完成这些初始化步骤后，u-boot通常会在控制台上打印一些系统配置信息，以便用户了解系统的状态。 13. **主要循环**：初始化完成后，u-boot进入主循环（`Main loop()`），在这里等待进一步的命令或操作，如加载操作系统映像或执行用户交互。 这个流程概括了u-boot在ARM系统上启动的基本步骤，但具体实现可能会因平台和需求的不同而有所差异。在实际应用中，可能还会包括设备驱动初始化、网络配置、电源管理等更多复杂的初始化步骤。