基于骨科手术机器人定位系统的精准微创内固定治疗股骨颈骨折.pdf

骨科手术机器人定位系统在精准微创内固定治疗股骨颈骨折中的应用是骨科医学领域一个重要的进步。该技术结合了机器人技术、机器学习、深度学习和专业医疗知识，旨在通过提供高精度的手术导航来提高手术成功率，减少手术对患者的损伤，以及降低术后并发症的风险。 股骨颈骨折作为骨科常见损伤，通常发生在老年骨质疏松患者中，也可由高能量损伤导致。该骨折的手术治疗方式多样，其中空心拉力螺钉内固定术因其微创、损伤小、固定可靠等优势，成为治疗老年无移位性股骨颈骨折的主要方式。然而，传统的人工置钉方式存在术前规划不精准、操作不稳定等问题。为了解决这些问题，骨科手术机器人系统被引入以提高手术精度和安全性。 骨科手术机器人系统一般包括手术计划和控制软件、术工具包和附件等。系统通过高精度的医学影像设备获取患者骨结构的详细图像，并利用软件识别算法快速准确地识别并定位骨结构的关键点。手术设计是该系统的核心技术之一，它允许术者依据获取的医学影像数据进行手术设计，并交由机器人完成。手术设计方式分为二维手术设计和三维手术设计，根据手术需求和患者具体情况来选择。 手术中，机器人辅助技术可以实现对螺钉通道的精确规划，大大减少手术中透视次数，从而减少了术者和患者的X射线暴露。这不仅提高了手术的精准度，还提升了手术治疗效果，减少了传统手术过程中可能由于手部不稳导致的骨质破坏或螺钉位置不良等问题。此外，机器人辅助手术在减少术后并发症、促进骨折愈合及改善患者预后方面表现出极大的潜力。 然而，由于机器人在手术中的位置摆放难度较大以及对于多模态影像的兼容能力要求较高，目前的应用尚未完全普及。因此，需要进一步研发和完善相关技术，以实现骨科精准治疗技术的广泛应用。 骨科手术机器人系统的应用不仅提高了手术的安全性和精确性，还减轻了医生的操作难度，提高了手术效率。随着医学影像、计算机技术和机器人技术的不断发展和进步，未来的骨科手术将更加精准、安全，能够为患者提供更好的医疗服务和恢复效果。