车联网定位技术在当今社会的智能交通系统中扮演着至关重要的角色。随着自动驾驶和智能网联汽车技术的发展，精准的车辆定位技术已成为实现车辆通信（Vehicle-to-Everything, V2X）应用的关键支撑技术之一。全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）定位技术，比如GPS、GLONASS、Galileo等，是目前车联网定位的主要手段。但由于自然遮挡、城市峡谷效应或人为干扰等因素的影响，GNSS信号可能会出现不可用的情况，这就需要研究发展其他定位技术来满足特定条件下的定位需求。
本文首先概述了车联网应用标准在各个阶段的定位性能指标（KPIs），接着分析了GNSS信号覆盖与不可覆盖场景下的定位需求。在此基础上，作者探讨了目前应用于车联网网络中的几种定位技术，包括基于GNSS的定位技术、基于传感器和高精地图的定位技术、无线短距定位技术和蜂窝网络定位技术等。这些技术各自具有独特的工作原理和应用场景，针对不同环境下的定位需求提供了多样化的解决方案。
无线短距定位技术，例如基于蓝牙、Wi-Fi和超宽带（UWB）等无线技术的定位方法，利用信号强度、时间差、角度等参数进行定位。这类技术通常适用于车辆与周边基础设施间的短距离定位，能够提供较高的定位精度，在室内外定位场景中具有广泛的应用潜力。
蜂窝网定位技术利用现有的移动通信网络，通过测量信号的传播时间和强度等参数来实现定位。随着5G通信技术的发展，蜂窝网定位在精确性和可靠性方面有了显著的提升，为车联网应用提供了新的可能性。
此外，本文还着重分析了蜂窝车联网（Cellular V2X, C-V2X）技术中直通链路定位技术的研究进展、当前面临的关键问题和未来的研究方向。C-V2X技术可支持基于直通链路的通信，实现车辆与车辆、车辆与基础设施间的直接信息交换，而无需依赖于蜂窝网络中心节点。直通链路定位技术是C-V2X的重要组成部分，通过车辆间和基础设施间的时间同步和信号交换来实现精确定位，这对提高车联网通信效率和确保行车安全具有重要意义。
文章最后总结了车联网定位技术的当前研究水平及未来发展趋势。当前的车联网定位技术已取得一系列的进展，但仍面临着众多技术挑战，如环境适应性、定位精度、系统成本和能耗等问题。针对这些问题，未来的研究将可能集中在融合多种技术的混合定位方法、提高定位算法的智能化水平以及探索低成本高效率的定位解决方案上。
通过系统地梳理和分析，本文为读者呈现了一个车联网定位技术的全面概览，不仅为专业人士提供了技术参考，也为相关领域的研究和发展指明了方向。随着技术的不断进步和应用的日益广泛，我们有理由相信车联网定位技术将在智能交通系统的构建中发挥更加关键的作用。
