# line-following-car-Arudino
记录大一上学期机器人实践课的课程作业——基于arduino的循线小车
一圈52个脉冲
#buglist
不要用外接的3S锂电通过DC接口给Arduino供电 电压12V以上时降压模块发热严重
速度检测中的莫名其妙掉速问题可能是线没插紧导致的
记录编码器脉冲的周期时间过长会导致某些变量爆落过短短路导致精确度下降
车轮换了包胶的铝合金编码器轮,对加速影响极大
为了防止杜邦线松掉,使用了焊锡膏和热熔胶来进行固定

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