车载以太网概述
车载以太网（Vehicle Ethernet）是指在汽车领域中应用的以太网技术。以太网的名称来源于19世纪物理学家对电磁波传播介质的称呼，以太网的字面意思是基于某种物理介质的网络。
车载以太网的发展历史可以追溯到2004年，BMW开始研究和论证以太网在汽车上的应用。2008年，Broadcom推出第一款汽车以太网PHY（BroadR-Reach）。2011年，BMW、Broadcom和NXP成立OPEN Alliance，旨在推广车载以太网技术。
车载以太网的特点包括：
1. 高扩展性：采用OSI分层设计，高层协议复用IP技术，很容易和外部网络连接。
2. 低成本：采用单对非屏蔽双绞线，有效降低线缆成本。
3. 可靠性：博通BroadR-Reach技术解决车载EMC难题。
车载以太网的种类包括：
1. 10 Mbps：10BASE-T1S（IEEE 802.3cg），用于传感器数据融合等应用。
2. 100 Mbps：100 Base-Tx（OBD PHY）（IEEE 802.3），用于车载刷新诊断等应用。
3. 100 Mbps：100 Base-T1（BroadR-Reach）（IEEE 802.3bw），用于OTA、视频、摄像头环视等应用。
4. 1 Gbps：1000 Base-T1（IEEE 802.3bp），用于STP驾驶辅助摄像无需压缩多路1080p视频流等应用。
5. Multi Gbps：Multi G（IEEE 802.3ch），用于自动驾驶等应用。
车载以太网的应用领域包括：
1. 数据中心
2. 工业自动化
3. 能源管理
4. 电信
5. 航空
6. 汽车
7. 娱乐
8. 照明
9. 专业音响
车载以太网的协议栈包括：
1. OSI 7层模型
2. SOME/IP
3. DoIP
4. AVB
5. TCP/UDP
6. IPv4/IPv6
7. IEEE Ethernet MAC + VLAN
8. Ethernet PHY (100 BASE-T1)
车载以太网的拓扑结构包括：
1. 星型拓扑
2. 交换机（Switch）
3. ECU（Electronic Control Unit）
车载以太网是汽车领域中的一种重要技术，能够满足汽车行业对高速数据传输和可靠性要求的需求。
