MPU-6050和MPU-6000的芯片手册

MPU-6050芯片手册，压缩包的内容包括MPU-6050_DataSheet_V3 4.pdf和MPU-6050_Register_Map.pdf两个PDF文件。MPU-6050_DataSheet_V3 4.pdf有52页，是MPU-6000芯片和MPU -6050芯片的产品规格修订3.4版本，是芯片的主要数据资料。MPU-6050_Register_Map.pdf有47页，详细介绍了MPU-6000芯片和MPU -6050芯片中包含的寄存器及这些寄存器的工作原理。