蓝牙小车代码

int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)
int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)
int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)

int key=A2;//定义按键 数字A2 接口
int beep=A3;//定义蜂鸣器 数字A3 接口
int LED=7;//定义蜂鸣器 数字A3 接口


const int SensorRight = 3;     //右循迹红外传感器()
const int SensorLeft = 4;       //左循迹红外传感器()

const int SensorRight_2 = 5;    //左边红外避障传感器()
const int SensorLeft_2 = 6;     //右边红外避障传感器()

int SR_2;    //右边红外避障传感器状态
int SL_2;    //左边红外避障传感器状态
int sign;    //循迹遇到直角时的标志
int SL;      //左寻迹红外传感器状态
int SR;      //右寻迹红外传感器状态

void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM)
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) 

  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
  
  pinMode(LED,OUTPUT);// PIN 7 LED输出
  pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口
  pinMode(beep,OUTPUT);
  pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入
  pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入
  pinMode(SensorLeft_2, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入
  pinMode(SensorRight_2, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入 
 
   
}
//=======================智能小车的基本动作  遥控控制单独用电机驱动函数=========================
//  遥控实验不可调节电机速度，调节pwm值会影响红外的信号接收
void run2()     // 遥感的前进
{
   digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
   digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
   digitalWrite(Left_motor_go,LOW);    // 左电机前进
   digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  
}

void brake2()         //遥感的刹车，停车
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
}