**基于 Matlab Simulink 分布式四轮驱动整车控制仿真模型解析**
随着工业 4.0 时代的到来，现代汽车制造对于整车控制系统的仿真模拟能力越发重要。本篇文章将围
绕近期项目中所关注的四轮驱动整车控制仿真模型展开讨论，通过具体实例解析模型的优势以及在不
同领域的应用。
一、技术背景与介绍
本案例中的四轮驱动整车控制仿真模型基于 Matlab Simulink 进行开发。该模型包含了丰富的功能
模块，用以模拟整车的动力性能和经济性能。在动力性经济性仿真方面，通过手工搭建的方式，可以
提供较高的仿真价值。此外，该模型还提供了仿真参数，使得用户可以直接运行仿真并获得结果。模
型的灵活性高，可以方便地改变策略，包括扭矩分配控制策略、驾驶员模型、轮毂电机模型、动力电
池模型和变速箱模型等。
二、整车控制策略模型分析
1. 轮毂电机扭矩分配控制策略模型
该模型重点分析了轮毂电机扭矩分配控制策略。在复杂的四轮驱动系统中，扭矩分配是一个关键环节
。合理的扭矩分配能够确保车辆在不同工况下的动力性和经济性得到最优的平衡。通过 Simulink 中
的建模，可以精确模拟这一过程，并研究不同策略对整车性能的影响。此外，还可以通过实验验证模
型的准确性。
三、驾驶员模型与仿真结果关联
驾驶员行为和驾驶习惯是影响整车性能的重要因素。驾驶员模型在整车控制仿真中扮演着关键角色。
通过 Simulink 的驾驶员模型功能，可以模拟真实的驾驶员行为，并与仿真结果进行关联分析，从而
得到更加准确和可靠的仿真数据。此外，驾驶员模型还可以预测车辆的舒适性、噪声水平等指标，为
后续的动力性和经济性优化提供依据。
四、动力性经济性仿真特点
该四轮驱动整车控制仿真模型在动力性经济性仿真方面具有以下特点：
1. 全面性：能够全面模拟整车的动力性能和经济性能，包括但不限于动力输出、燃油经济性、排放
等。
2. 含金量较高：通过手工搭建的方式，可以提供较高的仿真价值，对于初学者或手工搭建的用户来
说具有一定的参考价值。
