(源码)基于C++的ThreadX嵌入式任务调度系统.zip

# 基于C++的ThreadX嵌入式任务调度系统 ## 项目简介 本项目是基于C++对ThreadX（AZURE RTOS）进行的封装，名为ThreadX++。旨在提供一个简单、高效的实时操作系统解决方案，将ThreadX的API封装为更易与C++代码集成的形式，同时增加了事件、内存管理、看门狗等额外功能，构建出一个嵌入式任务调度框架。项目主要基于STM32H743开发，对STM32家族其他处理器也有一定兼容性。 ## 项目的主要特性和功能 1. **事件导向编程**：可在一个线程创建事件，另一个线程注册并响应，实现线程间通信与同步。 2. **面向对象设计**：将ThreadX的多数API封装为类，如线程、事件、互斥量、队列、信号量、时间事件等。 3. **内存管理**：提供内存池功能，重载“new”和“delete”操作符，方便进行动态内存分配与释放。 4. **STM32外设封装**：对STM32部分实用外设进行封装，包括看门狗、微秒级时间测量、内部寄存器、高效打印功能。 5. **任务管理**：简化任务的创建、启动、暂停和删除等操作。 6. **时间事件处理**：支持注册周期性或单次触发的事件，并执行特定操作。 7. **硬件抽象层**：代码通用性强，能支持不同的STM32微控制器。 ## 安装使用步骤 1. **准备环境**：安装ThreadX++及相关的STM32开发环境，如STM32CubeIDE或Keil MDK。 2. **创建项目**：使用开发环境创建新的STM32项目，选择合适的STM32H7xx微控制器型号。 3. **添加源文件**：把ThreadX++的源代码文件添加到项目中，如StartThreadX++.cpp、TasksManager.cpp等。 4. **配置项目**：依据项目需求，配置编译器和链接器选项，确保正确引用ThreadX++库。 5. **编写代码**：创建任务类实例，运用事件、内存管理、看门狗等功能。 6. **编译和调试**：使用开发环境编译项目，并下载到目标STM32微控制器进行调试。 7. **测试与验证**：运行程序并观察输出，验证功能是否正常。