### TI DM8168 从SD卡启动Linux系统详细指南
#### 一、前言
本篇文章将详细介绍如何在TI DM8168平台上实现从SD卡启动Linux系统的过程。文章作者卢浩在其时间（12.03.08）记录下此经验分享，环境基于Ubuntu 10.04 LTS以及TI DM8186平台，使用的内核版本为Linux 2.6.37。以下是具体的步骤和注意事项。
#### 二、准备工作
1. **SD卡分区**: 在上一篇文章中已经介绍了如何对SD卡进行分区处理，通常情况下需要三个分区：一个用于存放启动引导程序（如MLO和U-Boot），一个用于存放内核镜像（uImage），还有一个用于存放文件系统（rootfs）。
2. **文件准备**: 需要将MLO、uboot.bin和uImage这三个关键文件复制到SD卡的第一分区中。其中：
- MLO：是U-Boot的一个小型加载器，负责加载U-Boot。
- uboot.bin：即U-Boot本身的二进制文件。
- uImage：基于TI的Linux 2.6.37内核编译生成的内核镜像文件。
#### 三、内核镜像编译
1. **配置**: 使用默认配置进行内核编译。
2. **编译**: 编译完成后会生成uImage文件，以及其他用于烧写NAND闪存的文件（例如boot.noxip.bin和rd-jffs2.bin）。
#### 四、文件系统准备
1. **文件系统解压**: 从BSP包中解压出文件系统，并将其复制到SD卡的第二个分区（即rootfs分区）中。
#### 五、硬件设置
1. **拨码开关设置**: 将拨码开关设置为1110100000，确保SPI和NAND的拨码开关关闭，以便正确地从SD卡启动。
2. **插入SD卡并开机**: 插入已经准备好的SD卡后，开启设备电源并按空格键进入U-Boot状态。
#### 六、U-Boot设置
1. **修改启动命令**: 在U-Boot状态下，需要修改`bootcmd`变量来指定从SD卡启动，具体命令如下：
```
setenv bootcmd 'mmc rescan 0; fatload mmc 0 81000000 uImage; bootm 81000000'
```
这里`mmc rescan 0`表示重新扫描SD卡；`fatload mmc 0 81000000 uImage`将uImage加载到内存地址81000000；`bootm 81000000`则是从该内存地址启动内核。
2. **设置根文件系统**: 同时需要设置`bootargs`变量，指定根文件系统的路径等信息：
```
setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 mem=128M rootwait'
```
这里`console=ttyO2,115200n8`指定了串口通信参数；`root=/dev/mmcblk0p2`指定根文件系统的路径；`mem=128M`指定了可用内存大小；`rootwait`表示等待根文件系统准备完成后再启动用户空间进程。
3. **保存并重启**: 执行`saveenv`保存设置，然后重启设备。
#### 七、常见问题与解决方法
1. **启动失败**: 如果出现启动失败的情况，需要检查SD卡是否被锁定。通常SD卡上有一个锁定开关，需要确认其处于解锁状态。
2. **其他故障排查**: 如果还有其他问题，可以参考官方文档或社区讨论寻找解决方案。
#### 八、总结
通过以上步骤，可以成功地在TI DM8168平台上实现从SD卡启动Linux系统的目标。整个过程涉及了从准备SD卡、编译内核、准备文件系统到设置硬件和软件环境等多个方面，对于初学者来说是一次很好的实践机会。同时，本文也强调了一些常见的问题和解决方法，有助于避免在实际操作中遇到障碍。
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