### Gnuradio与UHD在Ubuntu下的安装指南
#### 一、概述
Gnuradio 是一个免费的软件开发工具包，它为快速原型设计和部署软件定义无线电（SDR）应用程序提供了支持。UHD（Universal Hardware Driver）是Ettus Research提供的用于控制多种软件无线电硬件平台的库。本文档旨在指导用户如何在Ubuntu环境下通过脚本安装Gnuradio和UHD，此方法由官方推荐，虽然安装时间较长，但操作相对简便。
#### 二、环境准备
##### 1. 系统更新
在安装任何软件前，请确保您的Ubuntu系统已更新至最新版本。
```bash
sudo apt-get update
```
##### 2. 源更换
为了加快安装速度，建议将Ubuntu的软件源更改为阿里云源或其他速度快的源。
##### 3. 安装依赖项
根据Ubuntu版本的不同，所需的依赖项也会有所区别。
**对于Ubuntu 14.04：**
```bash
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fortran libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl0-dev python-cheetah python-make python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq1 libzmq-dev python-requests python-sphinx libcomedi-dev
```
**对于Ubuntu 16.04：**
```bash
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fortran libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-make python-lxml
```
这些依赖项覆盖了Gnuradio和UHD运行所需的所有库文件及开发工具。
#### 三、安装Gnuradio
完成上述步骤后，您可以继续安装Gnuradio。具体步骤取决于您使用的Ubuntu版本。
##### 1. 下载并编译Gnuradio
根据您的Ubuntu版本下载相应的Gnuradio版本，并按照官方文档中的指示进行编译安装。
##### 2. 配置环境变量
确保将Gnuradio的路径添加到环境变量中。
#### 四、安装UHD
在安装完Gnuradio之后，可以继续安装UHD。
##### 1. 下载并编译UHD
同样地，根据您的Ubuntu版本下载相应的UHD版本，并按照官方文档中的指示进行编译安装。
##### 2. 测试安装
完成安装后，通过运行示例程序来验证Gnuradio和UHD是否正常工作。
#### 五、总结
本文档详细介绍了如何在Ubuntu下通过脚本安装Gnuradio和UHD的方法。这种方法虽然耗时较长，但对于不熟悉手动编译配置的用户来说是一个简单易行的选择。通过遵循上述步骤，您可以在Ubuntu环境中成功搭建起Gnuradio和UHD的开发环境，为后续进行软件定义无线电相关的项目开发打下坚实的基础。
