### U-Boot 移植与调试详解
#### 一、U-Boot简介及移植意义
U-Boot（Universal Boot Loader）是一种广泛应用于嵌入式系统的引导加载程序，它支持多种处理器架构和操作系统，并且提供了丰富的功能，如串口通信、网络支持等。U-Boot 的移植是指将 U-Boot 定制到特定的硬件平台（例如本例中的S3C2440），以支持该硬件平台的启动和初始化过程。
#### 二、实验手册概述
本实验手册基于亚嵌课程《u-boot分析与移植》，旨在通过实践加深学习者对 U-Boot 的理解。主要内容包括 U-Boot 的编译与调试两个方面，特别关注 S3C2440 开发板的移植。
#### 三、实验准备
- **环境搭建**：确保已安装 ARM 工具链。
- **源码准备**：下载并解压 U-Boot 源码包 `uboot-1.1.6_akae24xx.tar.gz`。
#### 四、实验1-1：U-Boot编译
本实验分为两个部分：编译用于 NandFlash 启动的版本与用于内存调试的版本。
##### 1. 编译用于 NandFlash 的版本
- 进入 U-Boot 目录，并根据目标开发板选择相应的配置命令：
```bash
# 对于2440开发板
make akae2440_config
# 对于2410开发板
make akae2410_config
```
- 确认 `include/configs/akae2440.h` 或 `include/configs/akae2410.h` 中的宏定义，确保 `#if` 为 0，以实现从 NandFlash 启动：
```c
#if 0
/* If we want to start u-boot from usb bootloader in NOR flash */
#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 1
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1
#else
/* If we want to start u-boot directly from within NAND flash */
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define CONFIG_S3C2410_NAND_SKIP_BAD 1
#endif
```
- 进行编译：
```bash
make
```
- 编译成功后，生成 `u-boot.bin` 文件，并将其复制到 TFTP 导出目录中并重命名为 `u-boot-nand.bin`。
##### 2. 编译用于内存调试的版本
- 修改 `include/configs/akae2440.h` 或 `include/configs/akae2410.h` 中的宏定义，确保 `#if` 为 1，以实现从内存调试：
```c
#if 1
/* If we want to start u-boot from usb bootloader in NOR flash */
#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 1
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1
#else
/* If we want to start u-boot directly from within NAND flash */
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define CONFIG_S3C2410_NAND_SKIP_BAD 1
#endif
```
- 清除旧的编译结果并指定内存基地址进行重新编译：
```bash
make clean
make TEXT_BASE=0x33000000
```
- 将生成的 `u-boot.bin` 文件复制到 TFTP 导出目录中并重命名为 `u-boot-ram.bin`。
#### 五、实验1-2：调试并烧写 U-Boot
本实验介绍了如何将调试版本的 U-Boot 加载到内存中运行，并烧写到 NandFlash 中。
##### 1. 加载 U-Boot 到内存中运行
- 配置 U-Boot 的 IP 地址，并保存环境变量：
```bash
setenv ipaddr 192.168.1.22
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.21
saveenv
```
- 使用 `ping` 命令验证主机与开发板之间网络连接是否正常。
- 将 `u-boot-ram.bin` 文件复制到 TFTP 导出目录 `tftpboot` 中。
- 使用 TFTP 命令将 `u-boot-ram.bin` 加载到内存地址 `0x33000000` 上。
- 使用 `go` 命令跳转到加载的 U-Boot 地址执行。
##### 2. 烧写 U-Boot 到 NandFlash
- 使用 JTAG 调试器或其他烧写工具将 U-Boot 程序烧写到 NandFlash 中。
- 重启开发板验证烧写是否成功。
#### 六、总结
通过本实验手册的学习，学习者能够掌握 U-Boot 在 S3C2440 平台上的编译与调试方法，以及如何将 U-Boot 程序烧写到 NandFlash 中。这些技能对于深入理解 U-Boot 的工作原理以及实际开发过程中遇到的问题解决都至关重要。
