stm32定时器模拟SPI读SSI编码器_STM32定时器模拟SPI读SSI编码器资源-CSDN下载

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STM32

SPI

4星 · 超过85%的资源需积分: 5 104 浏览量 2018-11-07 21:46:02 上传评论 16 收藏 3.27MB RAR 举报

在嵌入式系统开发中，STM32微控制器是一个广泛使用的平台，因其高效能和低功耗特性而受到青睐。本教程将详细讲解如何利用STM32F103VET6芯片上的定时器来模拟SPI（串行外设接口）以读取SSI编码器的多圈绝对值数据。我们需要理解STM32的定时器功能。STM32F103VET6内部包含了多种类型的定时器，如基本定时器、通用定时器和高级定时器。在这个应用中，我们将使用定时器作为软件SPI（Software SPI）的时钟源，通过编程控制定时器的中断或PWM输出来模拟SPI通信协议的时序。SPI是一种同步串行通信协议，它包括四个主要信号：MISO（主输入/从输出）、MOSI（主输出/从输入）、SCK（时钟）和NSS（片选）。在模拟SPI模式下，我们需要用到定时器的输出比较或PWM通道来生成SCK信号，同时用GPIO引脚来模拟MISO和MOSI的切换。 SSI（Synchronous Serial Interface）编码器是一种绝对值编码器，它可以提供多圈绝对位置信息。与普通的增量式编码器相比，SSI编码器无需累积计数，因此在断电或故障后仍能保持准确的位置信息。这种编码器通常使用SSI协议进行通信，该协议基于SPI，但增加了数据帧的前导位和后效位，以识别数据的起始和结束。接下来，我们要设置定时器的参数，如预分频器、自动装载寄存器值等，以确保SCK的频率符合SSI编码器的要求。编码器的数据速率通常在几十kHz到MHz之间，这取决于具体的应用需求和编码器的规格。在STM32中，我们可以通过HAL库或者直接操作寄存器来配置这些参数。然后，我们需要编写模拟SPI的函数，包括发送和接收数据的逻辑。在每个SCK周期内，根据SPI协议，我们需要在适当的时刻读取或写入MISO和MOSI引脚。这通常通过延时函数或定时器中断服务程序来实现。由于是软件模拟，所以速度可能比硬件SPI慢，但足以满足大多数应用需求。在读取SSI编码器的数据时，我们需要遵循其特定的协议格式。通常，数据传输以一个起始位开始，接着是数据位（包括地址和数据），最后是停止位。读取过程中，需要正确解析这些位，并根据编码器的协议处理错误检测和校验。为了实现整个过程，我们需要初始化GPIO引脚，将它们配置为推挽输出（用于MOSI和SS）和输入上拉（用于MISO）。同时，编码器的片选信号（NSS）需要在每次通信开始时拉低，结束后拉高。总结起来，这个项目涉及了STM32的定时器、GPIO、中断和软件SPI模拟等多个方面的知识。通过理解并实施这些步骤，开发者可以成功地从SSI编码器读取多圈绝对值数据，从而在各种工业应用中实现精确的位置检测和控制。

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stm32 定时器模拟SPI 读SSI编码器（190个子文件）

DC_BLDC v1.0 365KB

Encoder v1.0.uvgui.Administrator 146KB

ZBII IO v1.0.uvgui.Administrator 143KB

Encoder v1.0.uvgui_Administrator.bak 146KB

ZBII IO v1.0.uvgui_Administrator.bak 144KB

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ZBII IO v1.0_uvopt.bak 19KB

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SYS_config.c 8KB

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stm32f10x_exti.c 7KB

24cxx.c 6KB

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stm32f10x_usart.d 628B

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共 190 条

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(0000ms, 0611ms total) T2C70 000:917 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "E:\执行器控制器\程序\test 板\Encoder\ZBII IO\project\JLinkSettings.ini"", ...) returns 0x00 (0001ms, 0612ms total) T2C70 000:918 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103VE", ...)Device "STM32F103VE" selected (512 KB flash, 64 KB RAM). returns 0x00 (0003ms, 0615ms total) T2C70 000:921 JLINK_ExecCommand("DisableConnectionTimeout", ...) returns 0x01 (0000ms, 0615ms total) T2C70 000:921 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x16760 (0000ms, 0615ms total) T2C70 000:921 JLINK_GetDLLVersion() returns 48007 (0000ms, 0615ms total) T2C70 000:921 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0615ms total) T2C70 000:922 JLINK_GetDLLVersion() returns 48007 (0000ms, 0615ms total) T2C70 000:922 JLINK_GetCompileDateTime() (0000ms, 0615ms total) T2C70 000:923 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0615ms total) T2C70 000:923 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x16760 (0000ms, 0615ms total) T2C70 000:924 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_SWD) returns 0x00 (0005ms, 0620ms total) T2C70 000:929 JLINK_SetSpeed(2000) (0001ms, 0621ms total) T2C70 000:930 JLINK_GetId() >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x1BA01477 >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x1BA01477 >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF>Found Cortex-M3 r1p1, Little endian. -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0002000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0002000)FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF010)TPIU fitted. -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF014)ETM fitted. -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE00FF018) >0x0D TIF> >0x21 TIF> returns 0x1BA01477 (0088ms, 0709ms total) T2C70 001:018 JLINK_GetDeviceFamily() returns 3 (0000ms, 0709ms total) T2C70 001:018 JLINK_ReadMem (0xE00FFFF0, 0x0010 Bytes, ...) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE00FFFF0) -- Data: 0D 00 00 00 10 00 00 00 05 00 00 00 B1 00 00 00 returns 0x00 (0002ms, 0711ms total) T2C70 001:020 JLINK_ReadMem (0xE00FFFD0, 0x0020 Bytes, ...) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(32 bytes @ 0xE00FFFD0) -- Data: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 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CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0002000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) (0024ms, 0738ms total) T2C70 001:047 JLINK_ReadReg(R15 (PC)) returns 0x08002CE4 (0000ms, 0738ms total) T2C70 001:047 JLINK_ReadReg(XPSR) returns 0x01000000 (0000ms, 0738ms total) T2C70 001:047 JLINK_Halt() returns 0x00 (0000ms, 0738ms total) T2C70 001:047 JLINK_IsHalted() returns TRUE (0000ms, 0738ms total) T2C70 001:047 JLINK_ReadMemU32(0xE000EDF0, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- Data: 03 00 03 00 returns 0x01 (0001ms, 0739ms total) T2C70 001:048 JLINK_WriteU32(0xE000EDF0, 0xA05F0003) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) returns 0x00 (0001ms, 0740ms total) T2C70 001:049 JLINK_WriteU32(0xE000EDFC, 0x01000000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) returns 0x00 (0001ms, 0741ms total) T2C70 001:051 JLINK_GetHWStatus(...) returns 0x00 (0002ms, 0743ms total) T2C70 001:053 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xFFFFFF00) returns 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cache (128 bytes @ 0x08002CC0) -- Read from C cache (60 bytes @ 0x08002CE4) -- Data: 09 48 80 47 09 48 00 47 FE E7 FE E7 FE E7 FE E7 ... returns 0x00 (0001ms, 0773ms total) T2C70 003:657 JLINK_ReadMem (0x20000068, 0x0002 Bytes, ...) -- CPU_ReadMem(64 bytes @ 0x20000040) -- Updating C cache (64 bytes @ 0x20000040) -- Read from C cache (2 bytes @ 0x20000068) -- Data: 00 00 returns 0x00 (0002ms, 0775ms total) T2C70 003:664 JLINK_ReadMem (0x2000006A, 0x0002 Bytes, ...) -- Read from C cache (2 bytes @ 0x2000006A) -- Data: 00 00 returns 0x00 (0000ms, 0775ms total)

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