这段代码是用于与 PCA9555 I/O 扩展器进行通信的示例程序，通过 I2C 总线控制该设备的输入和输出寄存器 PCA955...

主要功能： 打开 I2C 设备：通过指定设备文件（如 /dev/i2c-2），程序会打开并初始化 I2C 总线设备。 设置 I2C 从设备地址：程序通过 ioctl 函数设置 I2C 从设备地址为 0x20（PCA9555 的默认地址）。 读取 PCA9555 寄存器：通过 read_register 函数读取输入寄存器和配置寄存器的值，以了解当前设备的状态。 写入配置寄存器：使用 write_register 函数向配置寄存器写入值，设置 I/O 引脚的工作模式（输入或输出）。在代码中，将配置寄存器设置为 0x00，意味着所有引脚都设置为输出模式。 设置输出寄存器：向输出寄存器写入 0x59，控制某些输出引脚的电平状态（在本例中为高电平和低电平的组合）。 读取输出寄存器：读取输出寄存器的值，检查是否正确设置。 代码流程： 打开 I2C 设备 /dev/i2c-2。 设置设备地址为 0x20。 读取并打印 8 个输入寄存器的值。 配置寄存器设置为 0x00，将所有引脚设置为输出模式。 设置输出寄存器的值为 0x59。 最后读取输出寄存器并打印其值。