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毕业设计说明书
课题名称: 基于 PLC 多层电梯电气设计与调试
学生姓名 章佳骏
学 号 0902013442
二级学院(系) 电气系
专 业 机电一体化
班 级 0934 班
指导教师 黄忠慧
起讫时间: 2012 年 2 月 15 日~ 2012 年 2 月

浙江机电职业技术学院毕业设计说明书
I
基于 PLC 多层电梯电气设计
与调试
摘要
电梯信号控制基本由 PLC 软件实现,电梯信号控制系统如图所示,输入到 PLC 的控制信号
有:运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等) 、运行控轿内指令、层站召唤、安
全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门极限为信号、门区和平层信号等.
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对电梯,使用三菱
FX2N.80MR可编程控制器,设计了电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块、轿内指令和
厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的歼关门运行模块、电梯运行控制
模块等,实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层
站的控制,自动运行和自动开关门等功能。
关键词: 电梯;控制系统;可编程控制器;

浙江机电职业技术学院毕业设计说明书
i
目 录
摘要................................................................................................................................I
第 1 章 绪论 ...............................................................................................................1
1.1 引言 ..................................................................................................................................1
第 2 章 电梯的分类及安全保护装置 .......................................................................3
2.1 电梯的分类 ..............................................1
2.2 电梯的安全保护装置.......................................3
第 3 章 系统设计
3.1 PLC 的选型..................................................3
3.2 变频器结构及参数设置........................................4
第 4 章 基本方案
4.1 PLC 控制系统设计.............................................4
4.2 设计思想....................................................5
4.3 VS-61665 型变频器简介........................................6
4.4 电梯控制系统实现的功能......................................7
4.5 电梯操作方式................................................7
4.6 减速及平台控制..............................................7
第 5 章 I/O 表的地址分配以及梯形图的编写
5.1 点数的分配及机型的选择…………………………………………………8
5.2 制 I/O 分配表………………………………………………………………8
5.3 制 I/O 接线图………………………………………………………………9
5.4 结构框图…………………………………………………………………10
5.5 面板图…………………………………………………………………….10
5.6 电梯模拟运行…………………………………………………………….11
5.7 梯形图……………………………………………………………………11
第 6 章 结论……………………………………………………………………………………..17
参考文献 .....................................................................................................................18
致谢 .............................................................................................................................18

浙江机电职业技术学院毕业设计说明书
1
第 1 章 绪论(黑体,小二号)
1.1 引言
随着随着我国经济的发展, 城市中涌现出越来越多的高层建筑, 而与之配套的电梯已成
为人们日常生活中不可缺少的工具。同时, 由于城市老龄化问题日益突出, 多层建筑同样也
有使用电梯的要求。而目前, 国内中小电梯厂商大多采用继电器控制或微机控制方法实现对
电梯的控制前者控制线路复杂、体积大、故障率高、维护困难后者可靠性不高, 容易发生故
障, 从而使电梯难以达到用户希望的安全、稳定、可靠的基本要求。自问世以来, 以其高可
靠的特点在工业自动化领域获得广泛的应用。近年来, 随着超大规模集成电路技术和通信技
术的进步, 的性能价格比逐年提高, 使用控制电梯, 是一种投资小、见效快、可靠性高的好
方法。
第二章 电梯的分类及安全保护装置
2.1 电梯的分类
1)按用途分类
乘客电梯,为运送乘客设计的电梯,要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。
载货电梯,主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。
医用电梯,为运送病床、担架、医用车而设计的电梯,轿厢具有长而窄的特点。
杂物电梯,供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
观光电梯,轿厢壁透明,供乘客观光用的电梯。
车辆电梯,用作装运车辆的电梯。
船舶电梯,船舶上使用的电梯。
建筑施工电梯,建筑施工与维修用的电梯。
其它类型的电梯,除上述常用电梯外,还有些特殊用途的电梯,如冷库电梯、防爆电梯、
矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。
2)按驱动方式分类
交流电梯,用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流
双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
直流电梯,用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在 2.00m/s 以上。
液压电梯,一般利用电动泵驱动液体流动,由柱塞使轿厢升降的电梯。
齿轮齿条电梯,将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条啮合的齿轮,电动机带动齿轮旋转使
轿厢升降的电梯。
螺杆式电梯,将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹,再将带有推力轴承的大螺母安装于油
缸顶,然后通过电机经减速机(或皮带)带动螺母旋转,从而使螺杆顶升轿厢上升或下降
的电梯。
直线电机驱动的电梯,其动力源是直线电机。
电梯问世初期,曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯,现已基本绝迹。

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3)按速度分类
电梯无严格的速度分类,我国习惯上按下述方法分类。
低速梯,常指低于 1.00m/s 速度的电梯。
中速梯,常指速度在 1.00~2.00m/s 的电梯。
高速梯,常指速度大于 2.00m/s 的电梯。
超高速梯,速度超过 5.00m/s 的电梯。
4)按电梯有无司机分类
有司机电梯,电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。
无司机电梯,乘客进入电梯轿厢,按下操纵盘上所需要去的层楼按钮,电梯自动运行到达
目的层楼,这类电梯一般具有集选功能。
有/无司机电梯,这类电梯可变换控制电路,平时由乘客操纵,如遇客流量大或必要时改由
司机操纵。
5)按操纵控制方式分类
手柄开关操纵,电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关,实现电梯的起动、上升、下降、
平层、停止的运行状态。
按钮控制电梯:是一种简单的自动控制电梯,具有自动平层功能,常见有轿外按钮控制、
轿内按钮控制两种控制方式。
信号控制电梯,这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层,自动开门功
能外,尚具有轿厢命令登记,层站召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能。
集选控制电梯,是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯,与信号控制的主
要区别在于能实现无司机操纵。
并联控制电梯,2~3 台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮,电
梯本身都具有集选功能。
群控电梯,是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群
智能控制等形式。
6)其它分类方式
按机房位置分类,则有机房在井道顶部的(上机房)电梯、机房在井道底部旁侧的(下机
房)电梯,以及有机房在井道内部的(无机房)电梯。
按轿厢尺寸分类,则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。
此外,还有双层轿厢电梯等。
7)特殊电梯
斜行电梯,轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行,是集观光和运输于一体的输送设备。
特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后,斜行电梯发展迅速。
立体停车场用电梯,根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。
建筑施工电梯,是一种采用齿轮齿条啮合方式(包括销齿传动与链传动,或采用钢丝绳提
升),使吊笼作垂直或倾斜运动的机械,用以输送人员或物料,主要应用于建筑施工与维修。
它还可以作为仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱的长期使用的垂直运输机械。
2.2 电梯的安全保护装置
(1)电磁制动器,装于曳引机轴上,一般采用直流电磁制动器,启动时通电松闸,停层后
断电制动.
(2)强迫减速开关,其分别装于井道的顶部和底部,当轿厢驶过端站换速为减速时,轿厢
上的撞块就触动此开关,通过电器传动控制装置,使电动机强迫减速.
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