单片机的盲人蔽障器研究与设计开发.doc

关键词：AT89S52 HY-SRF05 语音芯片 ISD1420

Blind avoidance device based on micorocontroller

Abstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process

of walking,this issue has brought to their lives a lot of inconvenience.For this problem ,a

obstacle-avoidance device was designed,which is based on

principle of the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there

exists a range of obstacles.If having,then the voice will sound to remind module, After pressing

Keywords：AT89S52 HY-SRF05 Voice remind ISD1420

目录

第 1 章 绪论......................................................................................................................................1

1.1 设计的目的和意义..............................................................................................................1

1.2 盲人避障器的研究前景......................................................................................................2

第 2 章 设计所用的主要技术........................................................................................................3

2.1 硬件技术..............................................................................................................................3

2.2 软件技术..............................................................................................................................3

第 3 章 硬件部分..............................................................................................................................4

3.1 总体框架..............................................................................................................................4

3.4.5 整个硬件电路的电路图和实物图.........................................................................15

第四章 软件部分............................................................................................................................16

4.1 主程序的流程图和过程....................................................................................................16

4.2 子程序流程.......................................................................................................................17

第五章 总结..................................................................................................................................21

第六章 致谢................................................................................................................................22

参考文献..........................................................................................................................................23

第 1 章 绪论

1.1 设计的目的和意义

日常生活中，盲人在各个方面都有很多的不方便，在行走过程中也只能通过触觉来感知

是一种声波，它的声速与温度有一定的关系，下面列出了几个不同温度的声速。

主要设计结合单片机技术的超声波检测技术，可以准确地识别从排放源的距离的障碍，

可以准确的判断，声音提醒盲人躲避障碍障系统，与其他比较，本次设计的盲人避障器的优

点是更加地轻巧方便携带，精确度高，操作简单性价比较高，成本低，便于批量生产。因此

本次设计的盲人避障器不仅仅是理论上而且在实际应用上都有可取之处，给盲人黑暗的生活

带来了光明。

2.1 硬件技术

基 于 单 片 机 控 制 的 盲 人 避 障 器 的 设 计 原 理 是 超 声 波 测 距 ， 这 个 系 统 还 具 有

功能，单片机控制的技术。本次所用超声波测距模块能够检测 450cm 以内的距离。所采用

本 次 设 计 所 采 用 的 编 写 语 言 是 C 语 言 ， 因 为 C 语 言 的 编 写 效 率 高 。 策 划 的

超声波测距模块能够控制超声波的发送和接受，还有能够准确地计算障碍物距离。超声波可

以控制语音芯片录音。软件要实现的功能：

化把这个装置设计的更加美观，人性化，更加符合盲人的习惯。

3.1 总体框架

3.2 各个模块的工作流程

下图所示：