S7-1200 PLC五轴伺服程序：结构化编程与多模式应用实例 · 多模式应用

S7-1200 PLC在五轴伺服控制系统中的应用，重点讲解了PTO伺服轴脉冲定位、速度模式和扭矩模式的应用。采用结构化编程方法，将各个功能模块化设计，如自动、手动、单步、暂停恢复、轴断电保持、报警及气缸运行等功能。通过威纶通触摸屏作为上位机，实现了人机交互界面，便于参数设置和状态监控。文中还讨论了博图不同版本的兼容性，强调了结构化编程技巧及其对逻辑思维的提升。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程有一定基础并希望深入学习S7-1200 PLC的人群。 使用场景及目标：适用于需要精确控制多轴伺服系统的工业环境，旨在提高系统稳定性和灵活性，优化生产流程。通过实际案例学习，掌握S7-1200 PLC的高级编程技术和多模式控制方法。 其他说明：本文不仅提供理论指导，还结合具体案例进行了详细的步骤解析，有助于读者更好地理解和应用相关技术。