车载嵌入式系统调试工具Trace32 - 实现RTOS任务切换实时跟踪分析

内容概要：本文详细介绍了车载软件调试工具Trace32的功能及其应用背景。Trace32是由Lauterbach公司开发的一款集成化仿真测试工具，适用于嵌入式系统开发。文章重点讲述了Trace32通过GPIO信号和Mixed-Signal Probe技术实现实时操作系统（RTOS）任务切换的实时跟踪方法，并以FreeRTOS在PolarFire SoC平台上的具体应用案例进行了演示。Trace32凭借其高性能的代码覆盖分析、实时多任务处理、强大的RAM Dump分析能力等功能，解决了CPU追踪逻辑不支持data trace等问题，极大地提高了调试效率。 适合人群：嵌入式系统开发工程师、软件开发者、自动化工程师及相关从业人员。 使用场景及目标：用于复杂嵌入式项目的代码调试、系统优化、问题排查等环节，特别是需要实时监控RTOS任务调度的应用。旨在提升开发者的调试体验和解决复杂问题的能力，保障系统的稳定性和可靠性。 其他说明：Trace32以其广泛的平台适应性和丰富的功能成为众多工程师首选的嵌入式系统调试利器。文中提及的技术细节对于理解和实践都有很好的指导价值。