多台变频器485 Modbus RTU轮询与称重模拟量输入处理——基于ST语言的应用

多台变频器通过485 Modbus RTU协议进行轮询通信的技术以及称重模拟量输入处理的方法。文中首先解释了485总线轮询的工作原理，重点在于超时和重试机制的设计，确保系统的稳定性和可靠性。接着讨论了称重模块的信号处理方法，特别是针对4-20mA信号的硬件和软件滤波措施，采用滑动平均法来减少抖动的影响。最后探讨了数据融合部分，即如何将变频器状态和重量信号结合起来进行综合判断，如触发急停条件。此外，还分享了一些实际调试过程中遇到的问题及解决方法，如电磁干扰导致的丢包现象。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对Modbus RTU协议和ST语言有一定了解的人群。 使用场景及目标：适用于需要同时操控多台变频器并处理称重传感器数据的工业环境，旨在提高系统的可靠性和准确性，避免因单点故障导致的整体失效。 其他说明：文中提供了具体的代码示例和实践经验，有助于读者更好地理解和应用相关技术。