
基于S7-200 PLC和组态王的自动洗车控制系统:梯形图程序、接线图原理图、IO分配
及组态画面
自动洗车系统这玩意儿说复杂也不复杂,关键是把PLC逻辑和现场设备配合整明白。咱今天就用西
门子S7-200和组态王来扒一扒这个系统怎么搭。先说说现场那些设备:喷淋电机、水泵、风机、光电开关,还
有一堆阀门,这些都得接进PLC的IO口。
IO分配这块我一般习惯把数字量输入集中排布,比如I0.0接车辆到位传感器,I0.1接急停按钮。输
出端Q0.0控制喷淋电机,Q0.1是水泵,Q0.2风机,Q0.3-Q0.5分别管三个不同位置的喷水阀。模拟量口留着
接水压传感器,不过这次咱们先搞基础版。
接线图有个小窍门:光电开关的棕色线接24V+,蓝色接24V-,黑色信号线直接怼到PLC输入点。输出
端记得每个回路都要串个熔断器,别问我是怎么知道的,烧过三个接触器才长记性。
来看这段核心的梯形图逻辑:
```
Network 1
LDN M0.0 //急停未触发
A I0.0 //车辆到位
AN T37 //未超时
= M1.0 //系统使能
Network 2
LD M1.0
TON T37, 300 //5分钟超时保护
Network 3
LD M1.0
S Q0.0, 1 //启动喷淋
A T38
R Q0.0, 1
TON T38, 60 //喷淋30秒
```
这段代码有个彩蛋——T37这个定时器既是超时保护又是流程控制。当车辆到位后,M1.0导通触发喷
淋,同时启动5分钟总定时。要是哪个环节卡死了,到时间自动全停,防止设备干烧。
组态王画面设计得整点实用的。我在画面上做了三个状态指示灯:绿色代表待机,黄色运行中,红色
故障。重点搞了个手动调试窗口,直接把关键输出点做成按钮,调试时候不用蹲控制柜改程序。趋势图把水
压和运行时间曲线叠在一起看,上次就是靠这个发现水泵叶轮磨损的。