三菱Q系列PLC项目案例模板：汽车玻璃自动检测系统
# 三菱Q系列PLC汽车玻璃自动检测项目案例分享
最近做了个基于三菱Q系列PLC的汽车玻璃自动检测项目，感觉还挺有意思，这里给大家分享一下，
希望对搞自动化控制的小伙伴们有所帮助。
## 一、项目概述
这个项目主要是配合相机视觉系统，利用松下伺服、proface触摸屏，通过三菱Q系列PLC实现汽车玻
璃的自动检测，判断产品是否合格。
## 二、关键技术点
### 1. 三菱Q系列PLC的DECO步进模式
三菱Q系列PLC采用DECO的步进模式，这对初学者来说是个不错的入门点。在这种模式下，每次条件
满足，程序就会自动进入下一步。简单来说，就像游戏里的关卡，满足一定条件就进入下一关。
下面来看一段简单示意代码（这里只是为了说明逻辑，并非完整可运行代码）：
```
LD M0 // 假设M0是启动条件
DECO D0 K3 M10 // D0是数据寄存器，K3表示有3个状态，M10开始是输出的辅助继电器
```
分析：这里的LD指令检查启动条件M0是否满足，满足后DECO指令会根据D0的值，将对应的M10 - M12
中的一个置位，来代表不同的步骤状态。这种方式让程序的流程清晰明了，每个步骤对应一个特定的辅助
继电器状态，便于维护和调试。
### 2. QD75P定位模块实现三轴插补（XZY轴）
这部分比较复杂，需要一定基础才能理解。QD75P定位模块负责实现X、Z、Y轴的三轴插补，让设备能
够精准地移动到指定位置进行检测。
代码示例（简化说明）：
```
// 设置定位参数
MOV K1000 D10 // 设置X轴目标位置1000
MOV K2000 D11 // 设置Y轴目标位置2000
MOV K1500 D12 // 设置Z轴目标位置1500
// 启动插补指令
DSZR D10 D11 D12 K100 // 以100的速度启动三轴插补
