Jetson 模组
NVIDIA ® Jetson™ 采用节能高效的紧凑外形，为边缘提供加速的 AI 性能。借助 NVIDIA JetPack™ SDK 这些 Jetson 模组为您开启了在各行各业开发和部署创新产品的大门
Jetson 模组系列均使用相同的 NVIDIA CUDA-X™ 软件，并支持容器化和编排等云原生技术，可在边缘构建、部署和管理 AI。
借助 Jetson，客户可以加速所有现代 AI 网络，轻松推出新功能，并在不同的产品和应用中利用相同的软件。
边缘 AI 发展趋势
技术规格
| Jetson AGX Orin 系列 | Jetson Orin NX 系列 | Jetson Orin Nano 系列 | Jetson AGX Xavier 系列 | Jetson Xavier NX 系列 | Jetson TX2 系列 | Jetson Nano | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin 工业级 | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson Orin NX 16GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson AGX Xavier 工业级 | Jetson AGX Xavier 64GB | Jetson AGX Xavier | Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX | TX2i | TX2 | TX2 4GB | TX2 NX | ||
| AI 性能 | 275 TOPS | 248 TOPS | 200 TOPS | 157 TOPS | 117 TOPS | 67 TOPS | 34 TOPS | 30 TOPS | 32 TOPS | 21 TOPS | 1.26 TFLOPS | 1.33 TFLOPS | 472 GFLOPS | ||||
| GPU | 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU， 64 个 Tensor 核心 |
搭载 1792 核心 NVIDIA Ampere 架构 GPU 56 个 Tensor 核心 |
1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU， 32 个 Tensor 核心 |
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU 64 个 Tensor 核心 |
搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU | 256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU | 128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU | ||||||||
| GPU 最大频率 | 1.3 GHz | 1.2 GHz | 930 MHz | 1173 MHz | 1173 MHz | 1020 MHz | 1020 MHz | 1211 MHz | 1377 MHz | 1100 MHz | 1.12 GHz | 1.3 GHz | 921000000 赫兹 | ||||
| CPU | 12 核 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB 二级缓存+6MB 三级缓存 |
8 核 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB 二级缓存+4MB 三级缓存 |
8 核 NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB 二级缓存+4MB 三级缓存 |
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2+4MB L3 |
8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU 8MB 二级缓存+4MB 三级缓存 |
6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU 6MB 二级缓存+4MB 三级缓存 |
双核 NVIDIA Denver 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器 | 四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器 | |||||||||
| CPU 最大频率 | 2.2 GHz | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 2.0 GHz | 1.7 GHz | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 1.9 GHz | Denver2：1.95 GHz Cortex-A57：1.92 GHz |
Denver 2：2.2 GHz Cortex-A57：2 GHz |
1.43GHz | ||||||
| DL 加速器 | — | ||||||||||||||||
| DL 最大频率 |
|
— | |||||||||||||||
| 视觉加速器 | — | ||||||||||||||||
| 安全集群引擎 | 2 个 Arm® Cortex®– R5 同步 |
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| 显存 | 64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/秒 |
64GB 256 位 LPDDR5 (+ECC) 204.8GB/秒 |
32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s” |
16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/秒 |
8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/秒 |
8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/秒 |
4GB 64 位 LPDDR5 51 GB/秒 |
32GB 256 位 LPDDR4x (ECC 支持) 136.5GB/秒 |
64GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/秒 |
32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/秒 |
16GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/秒 |
8GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/秒 |
8GB 128 位 LPDDR4 (ECC 支持) 51.2GB/秒 |
8GB 128 位 LPDDR4 59.7GB/秒 |
4GB 128 位 LPDDR4 51.2GB/秒 |
4GB 64 位 LPDDR4 25.6GB/秒” |
|
| 存储 | 64GB eMMC 5.1 | (支持外部 NVMe) |
(支持外部 NVMe) |
64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | 16GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | 16GB eMMC 5.1 | 16GB eMMC 5.1† | ||||||||
| 视频编码 | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8 台 1080p60 (H.265) 16 台 1080p30 (H.265) |
1 台 4K60 (H.265) 3 台 4K30 (H.265) 7 台 1080p60 (H.265) 15 台 1080p30 (H.265) |
1 台 4K60 (H.265) 3 台 4K30 (H.265) 6 台 1080p60 (H.265) 12 台 1080p30 (H.265) |
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持 | 2x 4K60 (H.265) 6 台 4K30 (H.265) 12 台 1080p60 (H.265) 24 台 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 8 台 4K30 (H.265) 16 台 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10 台 1080p60 (H.265) 22 台 1080p30 (H.265) | 1 台 4K60 (H.265) 3 台 4K30 (H.265) 4 台 1080p60 (H.265) |
1 台 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265) |
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| 视频解码 | 1 台 8K30 (H.265) 3 台 4K60 (H.265) 7 台 4K30 (H.265) 11 台 1080p60 (H.265) 22 路 1080p30 (H.265) |
1 台 8K30 (H.265) 3 台 4K60 (H.265) 7 台 4K30 (H.265) 11 台 1080p60 (H.265) 23 次 1080p30 (H.265) |
1 台 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9 路 1080p60 (H.265) 18 台 1080p30 (H.265) |
1 台 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5 台 1080p60 (H.265) 11 台 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8 台 4K30 (H.265) 18 台 1080p60 (H.265) 36 台 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6 台 4K60 (H.265) 12 台 4K30 (H.265) 26 路 1080p60 (H.265) 52 次 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6 台 4K60 (H.265) 12 台 4K30 (H.265) 22 路 1080p60 (H.265) 44 路 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 7 台 1080p60 (H.265) 14 台 1080p30 (H.265) |
1 台 4K60 (H.265) 4 台 1080p60 (H.265) |
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| CSI 摄像头 | 多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道**)16 通道 MIPI CSI-2D-PHY 2.1 (高达 40Gbps)|C-PHY 2.0 (高达 164Gbps) |
2 个 MIPI CSI-2 22 针摄像头接口 | 多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道共 8 个***) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (高达 20Gbps) |
多达 4 个摄像头 (通过虚拟通道共 8 个***) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (高达 20Gbps) |
多达 6 个摄像头 (36 通过虚拟通道)16 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps)C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps) |
多达 6 个摄像头 (36 通过虚拟通道)16 通道 MIPI CSI-2|8 通道 SLVS-ECD-PHY 1.2 (高达 40 Gbps)C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps) |
多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道的 24 个)14 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.2 (高达 30 Gbps) |
多达 6 个摄像头 (通过虚拟通道的 12 个)12 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.2 (高达 30 Gbps) |
多达 5 个摄像头 (通过虚拟通道的 12 个)12 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.1 (高达 30 Gbps) |
多达 4 个摄像头 12 通道 MIPI CSI-2D-PHY 1.1 (高达 18 Gbps) |
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| PCIE* | 高达 2 x8+2 x4+2 x1 (PCIe 4.0，根端口和端点) |
1 x4+3 x1 (PCIe 4.0，根端口和端点) |
1 x4+3 x1 (PCIe 3.0、根端口和终端) |
1 x8+1 x4+1 x2+2 x1 (PCIe 4.0，根端口和端点) |
1 x4 (PCIe 4.0) +1 x1 (PCIe 3.0) |
1 x1+1 x4 或 1 x1+1 x1+1 x2 (PCIe 2.0) |
1 x1+1 x2 (PCIe 2.0) |
1 x4 (PCIe 2.0) |
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| USB* | 3 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4 个 USB 2.0 | 3 个 USB.3.2 2.0 (10.Gbps) 3 个 USB 2.0 接口 |
3 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3 个 USB 2.0 | 3 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4 个 USB 2.0 | 1 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3 个 USB 2.0 | 高达 3 个 USB 3.0 (5 Gbps) 3 个 USB 2.0 | 1 个 USB 3.0 (5 Gbps) 3 个 USB 2.0 | 1 个 USB 3.0 (5 Gbps) 3 个 USB 2.0 | |||||||||
| 网络* | 1 个 GbE 1 个 10GbE |
1 个 GbE | 1 个 GbE | 1 个 GbE | 1 个 GbE | 1 个 GbE | 1 个 GbE、WLAN | 1 个 GbE | 1 个 GbE | ||||||||
| 显示器 | 1x 8K60 多模式 DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 | 1x 8K60 多模式 DP 1.4a (+MST)/eDP1.4a/HDMI 2.1 | 1x 4K30 多模式 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | 3 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | 2 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | 2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.02 x4 DSI (1.5Gbps/通道) | 2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.01 x2 DSI (1.5Gbps/通道) | 2 个多模式 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.01 x2 DSI (1.5Gbps/通道) | |||||||||
| 其他 IO | 4 个 UART、3 个 SPI、4 个 I2S、8 个 I2C、2 个 CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO | 3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、1 个 CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO | 3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、1 个 CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO | 5 个 UART、3 个 SPI、4 个 I2S、8 个 I2C、2 个 CAN、PWM、DMIC、GPIO | 3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、1 个 CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO | 5 个 UART、3 个 SPI、4 个 I2S、8 个 I2C、2 个 CAN、GPIO | 3 个 UART、2 个 SPI、4 个 I2S、4 个 I2C、1 个 CAN、GPIO | 3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、GPIO | |||||||||
| 功率 | 15 瓦至 60 瓦 | 15 瓦至 75 瓦 | 15 瓦至 40 瓦 | 10 瓦 - 15 瓦 - 25 瓦 - 40 瓦 | 10 瓦 - 15 瓦 - 25 瓦 - 40 瓦 | 7 瓦 - 15 瓦 - 25 瓦 | 7 瓦 - 10 瓦 - 25 瓦 | 20 瓦 – 40 瓦 | 10 瓦 - 30 瓦 | 10 瓦 - 20 瓦 | 10 瓦 - 20 瓦 | 7.5 瓦 – 15 瓦 | 5 瓦 - 10 瓦 | ||||
| 机械 | 100 毫米 x 87 毫米 699 针 Molex Mirror Mezz 连接器 集成散热 传输板 |
69.6 毫米 x 45 毫米260 针 SO-DIMM 连接器 | 69.6 毫米 x 45 毫米260 针 SO-DIMM 连接器 | 100 毫米 x 87 毫米699 针连接器集成式散热板 | 69.6 毫米 x 45 毫米260 针 SO-DIMM 连接器 | 87 毫米 x 50 毫米400 针连接器集成式散热板 | 69.6 毫米 x 45 毫米260 针 SO-DIMM 连接器 | 69.6 毫米 x 45 毫米260 针 SO-DIMM 连接器 | |||||||||
| Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin 工业级 | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson Orin NX 16GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson AGX Xavier 工业级 | Jetson AGX Xavier 64GB | Jetson AGX Xavier | Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX | TX2i | TX2 | TX2 4GB | TX2 NX | ||
| Jetson AGX Orin 系列 | Jetson Orin NX 系列 | Jetson Orin Nano 系列 | Jetson AGX Xavier 系列 | Jetson Xavier NX 系列 | Jetson TX2 系列 | Jetson Nano | |||||||||||
†Jetson Nano 开发者套件和 Jetson Xavier NX 开发者套件中包含的 Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组均包含用于使用 microSD 卡 (而非 eMMC) 作为系统存储设备的插槽。
*USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。
**有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容性详情，请参阅 Jetson Orin Nano 系列数据表
***Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道可能会发生变化
请参阅最新版本的 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南 获取支持的功能列表。
Jetson 模组系列
Jetson AGX Orin 系列
借助功能强大的 AI 计算机，为节能高效的自主机器打造新一代产品。多个并发 AI 推理管线的 TOPS 高达 275，性能是上一代产品的 8 倍，高速接口支持多个传感器，使其成为制造、物流、零售和医疗健康领域的理想解决方案。
Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 工业级
Jetson Orin NX 系列
体验功能强大的 AI 计算机，在小巧的 Jetson 外形中实现节能高效的自主机器。与 NVIDIA Jetson Xavier™ NX 相比，它可提供高达 5 倍的性能和两倍的 CUDA 核心数量，并为多个传感器提供高速接口支持。Jetson Orin NX 可为多个并发 AI 推理管线提供高达 157 TOPS 的性能，并且外形小巧。
Jetson Orin Nano 系列
NVIDIA ® Jetson Orin™ Nano 系列模组外形小巧，可提供高达 67 TOPS 的 AI 性能，功率选项介于 7 瓦和 25 瓦之间。其性能高达 NVIDIA Jetson Nano™ 的 140 倍，并为入门级边缘 AI 设定了新的基准。
Jetson AGX Xavier 系列
Jetson AGX Xavier 系列模组可在边缘提供全新的计算密度、能效和 AI 推理能力。Jetson AGX Xavier 随附预设为 10 瓦、15 瓦和 30 瓦的可配置电源配置文件，Jetson AGX Xavier Industrial 随附预设为 20 瓦和 40 瓦的可配置电源配置文件。这些电源配置文件可以在运行时进行切换，并且可以根据您的特定应用需求进行定制。这些模组的能效是 Jetson TX2 的 10 倍，性能是 Jetson TX2 的 20 倍。
Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier 工业级
Jetson Xavier NX 系列
Jetson Xavier NX 是一款外形小巧的模组，可为边缘提供高达 21 TOPS 的加速 AI 计算能力。它可以并行运行多个现代神经网络，并处理来自多个高分辨率传感器的数据，这是完整的 AI 系统的要求。Jetson Xavier NX 已达到生产就绪状态，并支持所有热门 AI 框架。
Jetson TX2 系列
Jetson TX2 系列模组的性能比 Jetson Nano 高 2.5 倍。这些产品可为各种用例提供节能高效的嵌入式 AI 计算，包括采用精简外形的 Jetson TX2 NX 的大众市场产品，以及采用坚固耐用的 Jetson TX2i 的专业工业环境。
Jetson Nano
Jetson Nano 是一款适用于嵌入式 AI 系统和 IoT 的小型强大计算机，可在低功耗平台中提供现代 AI 的强大功能。借助 NVIDIA Jetpack SDK 和完整的桌面 Linux 环境，快速开始探索嵌入式产品的新世界。