什么是 Jetson?

NVIDIA®Jetson 是全球领先的 AI 在 边缘。它将高性能、低功耗的计算模组与 NVIDIA AI 软件堆栈。它是 是高级机器人和其他自主产品的理想平台

有关更多信息,请参阅 NVIDIA Jetson开发者网站。 有关产品数据表和其他技术资料,请参阅 Jetson 下载中心.

什么是 JetPack?

NVIDIA JetPack SDK 为在 Jetson 上构建 AI 应用程序提供基础。它捆绑了所有 Jetson 平台软件,包括 TensorRT、cuDNN、CUDA 工具包、VPI、GStreamer 和 OpenCV,这些软件均基于 Jetson Linux (L4T) 构建, LTS Linux 内核。

请参阅 这个链接 了解有关 JetPack 和所有 Jetson 软件的信息。

我应该使用哪个版本的 JetPack?

JetPack 6 支持使用我们最新的计算堆栈和 Linux LTS 的 Jetson Orin。它还支持 Jetson 平台服务。

JetPack 5 处于维护模式。它通过生产就绪型版本支持 Jetson Orin 和 Jetson Xavier。

JetPack 4 处于维护模式,支持 Jetson Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano。

JetPack 4 于 2018 年首次发布,其 Linux LTS 内核 4.9 于 2023 年初达到 EOL。 NVIDIA 继续通过安全补丁和关键错误修复程序为 JetPack 4 提供支持,但最终维护版本将于 2024 年第一季度标志着 JetPack 4 的 EOL。 NVIDIA 鼓励开发者利用 Jetson 生态系统合作伙伴的专业知识,包括 TimeSysCodethink 进行进一步的内核维护。 为实现 Jetson Xavier 模组的无缝支持连续性,我们建议开发者升级到 JetPack 5、

Jetson 是否支持运行生成式 AI 模型?如何入门?

NVIDIA Jetson 平台能够在本地运行各种生成式 AI 模型,包括 LLM、视觉 Transformer、VLM 和 Stable Diffusion。 Jetson AGX Orin 在 MLPerf 基准测试中为嵌入式边缘的生成式 AI 提供出色性能。

如需了解更多信息,请访问 NVIDIA Jetson AI 实验室

在哪里可以购买 Jetson 产品?

Jetson 产品可从经销商和电子零售商处购买,也可从 NVIDIA 处购买。请参阅 这个链接 获取完整列表。

Jetson 开发者套件与 Jetson 模组有何区别?

每个 Jetson 开发者套件均包含连接到参考载板的非生产规格 Jetson 模组。它与 JetPack SDK 一起用于开发和测试适用于您的用例的软件。Jetson 开发者套件 旨在用于生产环境。

Jetson 模组适用于在生产环境中进行部署,使用寿命。每个 Jetson 模组都没有预安装软件;您可以将其连接到载板 设计或采购的终端产品,并使用您开发的软件镜像进行固化。

Jetson AGX Orin 开发者套件的 32GB 与 64GB 有何区别?

Jetson AGX Orin 开发者套件已升级为 64GB 内存。性能与原始版本相同 32GB Jetson AGX Orin 开发者套件 (不包括内存)。配备 64GB 内存的 Jetson AGX Orin 开发者套件的价格 价格为 1999 美元。

此外,生产版 Jetson AGX Orin 64GB 和 Jetson AGX Orin 32GB 模组具有不同的内存、AI 计算能力 以及性能。请参阅 技术规格表 了解详情。

什么是 Jetson Orin Nano 超级开发者套件,它与原始 Jetson Orin Nano 开发者套件有何不同?

NVIDIA Jetson Orin Nano 超级开发者套件是一款外形小巧、功能强大的计算机,可为小型边缘设备重新定义生成式 AI。它可提供高达 67 TOPS 的 AI 性能 (比前一代产品高 1.7 倍),从而无缝运行各种生成式 AI 模型,如视觉转换器、大型语言模型、视觉语言模型等。

与 Jetson Orin Nano 开发者套件相比,Jetson Orin Nano Super 没有物理硬件和包装差异。性能提升来自软件优化。现有 Jetson Orin Nano 开发者套件用户只需进行软件更新即可体验性能提升。

如何在 Jetson Orin 上启用 Super 模式?Jetson Orin 超级模式是否需要新的载板、散热设计和电源解决方案?

Jetson Orin 超级模式旨在为 Jetson Orin NX 和 Orin Nano 系列加速 AI 性能,可通过软件升级启用。 NVIDIA 为需要提升性能的客户提供新的 flash 配置文件。新的 flash 配置支持 Jetson Orin Nano 系列的 25W 电源模式和 MAXN 电源模式,以及 Jetson Orin NX 系列的 40W 电源模式和 MAXN 电源模式。

Jetson Orin 超级模式需要更高的功率预算,客户可能需要重新设计载板和散热解决方案,以启用超级模式。对于 Orin NX 系列,载板必须配备 HV 轨道,以启用超模式,并且散热设计需要支持 40W。对于 Orin Nano 系列,可以参考 Jetson Orin Nano 开发者套件的载板和散热设计。

Jetson 开发者套件是否可用作生产系统或产品的一部分?

不是。Jetson 开发者套件不适用于生产环境。开发者套件用于在预生产环境中开发和测试软件。

Jetson 模组专为在生产环境中进行部署而设计,使用寿命

Jetson 开发者套件 Jetson 模组
使用寿命 未指定 在生产环境中的使用寿命为 5 或 10 年
保修 仅适用于开发用途,提供 1 年保修 3 年保修
可用性 不保证可用性。
订购数量可能有限。
在 EOL 之前不会发布公告。
至少 5 年 (最多 10 年)。
专为预测而构建。
在 EOL 之前发布最后一次购买通知。
BOM 某些组件可能为非生产质量组件。组件可能会发生变化,但不会发出通知。 生产级组件。任何更改均按照 JEDEC JESD-046 标准通过 PCN 进行通知。
验证 在受限环境中进行基本功能验证。 跨环境规格的完整功能和可靠性验证。数据表中列出了测试结果。

除非另有说明。

如何将应用程序从开发者套件移植到生产模组和生产载板?

请参阅最新的 Jetson 模组适应和启动主题 Jetson Linux 开发者指南 了解如何将软件从 Jetson 开发者套件移植到 您的生产硬件。

Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 模组是否仍然可用?

Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 模组将继续 Jetson 产品生命周期页面– 至 2028 年 1 月适用于 Jetson AGX Xavier Jetson Xavier NX 和 Jetson AGX Xavier 工业版将于 2031 年 7 月停产。 NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件已停产,开发系统 可从 Jetson 合作伙伴处获取。

Jetson 生态系统合作伙伴提供哪些生产系统?

Jetson 生态系统合作伙伴为各种用例构建了基于 Jetson 模组的完整硬件系统。他们还提供许多生产就绪型载板,可帮助您快速进入市场。

请参阅 完整列表Jetson 合作伙伴产品。

Jetson 生态系统合作伙伴提供哪些开发系统?

Jetson 生态系统合作伙伴提供 Jetson 开发系统 它包括一个合作伙伴载板, 生产级 Jetson 模组。合作伙伴载板采用生产质量,支持各种 I/O,包括 MIPI CSI-2、GMSL、以太网、USB、HDMI、PCIe 等。

所有 Jetson 模组是否兼容?

所有 Jetson 模组均具有软件兼容性,当将基于一个 Jetson 模组开发的软件移至另一个 Jetson 模组时,可能会获得 DLA 引擎加速等新功能。如果移动意味着 JetPack 版本发生了变化, 可能需要进行移植。

从硬件角度来看,Jetson 模组有许多相同的信号,但连接器引脚和电气机械占用面积却有所不同。请参阅 Jetson 模组数据表产品设计指南 了解详情。总结:

Jetson AGX Orin 系列模组 Jetson Orin Nano 系列、Orin NX 系列模组 Jetson AGX Xavier 系列模组 Jetson Nano、TX2 NX、Xavier NX 系列模组 Jetson TX2、TX2 4GB、TX2i 模组
Jetson AGX Orin 系列模组 固定尺寸和外形兼容
-
固定尺寸和外形兼容
-
-
Jetson Orin Nano 系列、Orin NX 系列模组
-
固定尺寸和外形兼容
-
兼容外形规格††
-
Jetson AGX Xavier 系列 固定尺寸和外形兼容
-
固定尺寸和外形兼容
-
-
Jetson Nano、TX2 NX、Xavier NX 系列模组
-
兼容外形规格††
-
固定尺寸和外形兼容
-
Jetson TX2、TX2 4GB、TX2i 模组
-
-
-
-
固定尺寸和外形兼容

Jetson AGX Orin 和 Jetson AGX Xavier 引脚兼容性取决于您的 UPHY 使用情况
††Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 系列模组与 Jetson Xavier NX 不兼容 系列模组,但您可以为它们的通用 I/O 设计一个载板,以便同时支持这两个模组。


设计用于支持上述多个模组的载板时,可能会有一些接口差异需要注意。请参阅 接口比较和迁移文档 了解详情。

有关 Jetson 模组及其不同组合的接口、机械尺寸和性能的概述,请参阅 Jetson 硬件页面

与 Jetson AGX Orin 相比,Jetson AGX Orin Industrial 在工业环境中有哪些变化?

特征 Jetson AGX Orin Jetson AGX Orin 工业级
震动 非工作状态:140G,2 毫秒 非工作状态:140G,2 毫秒
运行 50G,11 毫秒
振动 非运营:3G 非运营:3G
运营 5G
工作温度 运行温度:-25°C 至 80°C (TTP) 运行温度:-40°C 至 85°C (TTP)
湿度 偏差,85°C,85%RH,168 小时 85°C/85%RH,1000 小时,电源开启
温度偏差 -20°C,24 小时
45°C,168 小时 (运行)
-40°C,72 小时
85°C,1000 小时 (运行)
纠错码 - 内联 DRAM ECC
使用寿命 5 年 10 年
最大功率 60 瓦 75 瓦

Jetson AGX Xavier 工业版与 Jetson AGX Xavier 有哪些主要区别?

特征 Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier 工业级
震动 非操作:340G,2 毫秒,半正弦,6
shocks/轴,3 轴
运行:50G,11 毫秒,半正弦
非操作:140G,2 毫秒,半正弦,3 轴
FCT/DPA,扩展至 340G
振动 非工作状态:10-500 Hz,5G RMS,8
小时/轴
运行:10-500 Hz,5G RMS (随机/正弦波)
非运行状态:10-1000 Hz,3G RMS,3 轴,FCT
温度 运行温度:-25°C 至 80°C (TTP) 运行温度:-40°C 至 85°C (TTP)
湿度 非运行状态:95%RH,-10°C 到 65°C,
10 个周期/240 小时
非运行状态:95%RH,-10°C 到 65°C
安全集群引擎 - 2 个 Arm® Cortex®-R5 (同步)
纠错码 - 内联 DRAM ECC 和 GPU ECC
使用寿命 5 年 10 年

与 Jetson TX2 相比,Jetson TX2i 在工业环境中有哪些变化?

特征 Jetson TX2 Jetson TX2i
震动 140G,2 毫秒 140G,2 毫秒
振动 10Hz~200Hz,1g 和 2g RMS

随机:5G RMS 10 到 500Hz

正弦波:5g RMS 10 至 500Hz

模组 TTP 的温度范围 -25°C 至 80°C -40°C 至 85°C
湿度 85°C/85%RH,168 小时 -10°C 到 65°C/95%RH,240 小时
使用寿命

5 年

(35 摄氏度:MTBF=1,747,520 小时)

GF 温度为 35C:MTBF=1,066,851 小时)

10 年

(45 摄氏度下的 GB:2,505,155 小时 Rt=0.9656

GF 温度为 45C:1,254,624 小时 Rt=0.9326)

其他环境测试 不适用 混合气流;粉尘沉降;自由落体
TDP (热设计功耗) 15 瓦 20 瓦

哪些摄像头模组与 Jetson 平台兼容?

Jetson 有多个接口用于连接摄像头。其中包括 USB、以太网和 MIPI CSI-2、

Jetson 生态系统合作伙伴提供摄像头模组,可通过 可用的 Jetson 接口。这些合作伙伴提供驱动程序和支持 用于与 Jetpack SDK 进行操作。

查看 Jetson 合作伙伴支持的摄像头 广泛的摄像头产品组合,包括基于 SerDes 的解决方案,如 GMSL 和 FPD-LINK 可实现更长的线缆长度。

Jetson Orin 模组中包含哪些内存组件?

Jetson Orin 模组中包含的内存部件编号可以在 在产品标记规范应用程序中包含的表格中 注意事项 这里列出的各种工具.

每款 Jetson 产品的销售时间有多长?

请参阅 Lifecycle 详细介绍 Jetson 开发者领地。

如何获得 Jetson 开发者套件或模组的支持?

请参阅此处 link 获取可用支持。

Jetson 产品的保修期是多久?

产品 保修
Jetson 开发者套件 1 年保修
Jetson 模组
Tegra SoC
3 年保修 ††

Jetson 开发者套件仅适用于开发用途。
††除非另有说明。

Jetson 产品的使用寿命是多久?

产品 使用寿命
所有 Jetson 模组(不包括以下内容)
Tegra K1 Soc
5 年
Jetson AGX Xavier 工业级
Jetson AGX Orin 工业级
Jetson TX2i 模组
Tegra K1 工业 SoC
10 年

Jetson 产品的价格是多少?

以下是推荐零售价的汇总。关注 这个链接 寻找当地经销商。

Product MSRP (USD)
Jetson AGX Orin Developer Kit $1999
Jetson AGX Orin 64GB module $1599 (1KU+)
Jetson AGX Orin Industrial $2149 (1KU+)
Jetson AGX Orin 32GB module $899 (1KU+)
Jetson Orin NX 16GB module $599 (1KU+)
Jetson Orin NX 8GB module $399 (1KU+)
Jetson Orin Nano Developer Kit $499
Jetson Orin Nano 8GB $299 (1KU+)
Jetson Orin Nano 4GB $199 (1KU+)
Jetson AGX Xavier 64GB module $1299 (1KU+)
Jetson AGX Xavier module

$899 (1KU+)

Jetson AGX Xavier Industrial module

$1249 (1KU+)

Jetson Xavier NX 16GB module $499 (1KU+)
Jetson Xavier NX module $399 (1KU+)
Jetson TX2 NX module $149 (1KU+)
Jetson TX2 module $399 (1KU+)
Jetson TX2i module $749 (1KU+)
Jetson TX2 4GB module $249 (1KU+)
Jetson Nano Developer Kit $149
Jetson Nano module $99 (1KU+)

Jetson 模组的起源是什么?

Name P/N Origin
Jetson AGX Orin 64GB 900-13701-0050-000 China or USA
Jetson AGX Orin Industrial 900-13701-0080-000 USA
Jetson AGX Orin 32GB 900-13701-0040-000 China or USA
Jetson Orin NX 16GB 900-13767-0000-000 China or USA
Jetson Orin NX 8GB 900-13767-0010-000 China or USA
Jetson Orin Nano 8GB 900-13767-0030-000 China or USA
Jetson Orin Nano 4GB 900-13767-0040-000 China or USA
Jetson AGX Xavier Industrial 900-82888-0080-000 China or USA
Jetson AGX Xavier 64GB 900-82888-0050-000 China or Taiwan
Jetson AGX Xavier 900-82888-0040-000 China or Taiwan
Jetson Xavier NX 16GB 900-83668-0030-000 China or Taiwan
Jetson Xavier NX 900-83668-0000-000 China or Taiwan
Jetson TX2 NX 900-13636-0010-000 China
Jetson TX2 900-83310-0001-000
900-83310-A301-000
900-83310-A401-000
China or Taiwan
Jetson TX2 4GB 900-83489-0080-000 China
Jetson TX2i 900-83489-0000-000 China
Jetson Nano 900-13448-0020-000 China or Taiwan

请联系您当地的经销商 SKU。

Name P/N Origin
Jetson AGX Orin 64GB (US) 900-13701-0050-0A0 USA
Jetson Orin NX 16GB (US) 900-13767-0000-0A0 USA
Jetson AGX Xavier Industrial (US) 900-82888-0080-0A0 USA
Jetson AGX Xavier (Taiwan) 900-82888-0040-0T0 Taiwan
Jetson Xavier NX (Taiwan) 900-83668-0000-0T0 Taiwan

如果我需要 RMA (返回材料授权),该怎么办?

如果您认为您的 Jetson 产品存在缺陷,请联系 NVIDIA 客户服务团队。我们将帮助您排查问题 并处理检测到的缺陷的替换产品。

  1. 前往 这个链接.
  2. 选择“Live Chat”(实时聊天) 选项,与我们的 客户服务代理。
  3. 输入您的联系信息。
  4. 从产品下拉列表中选择“Jetson”。
  5. 提交请求。

Jetson 模组和 SoC

Jetson AGX Orin 64GB

SKU Regions
900-13701-0050-000 US, CA, MX, UK, EU*, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson AGX Orin 工业级

SKU Regions
900-13701-0080-000 US, CA, MX, UK, EU*, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson AGX Orin 32GB

SKU Regions
900-13701-0040-000 US, CA, MX, UK, EU*, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson Orin NX 16GB

SKU Regions
900-13767-0000-000 US, CA, MX, UK, EU*, RS, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson Orin NX 8GB

SKU Regions
900-13767-0010-000 US, CA, MX, UK, EU*, RS, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson Orin Nano 8GB

SKU Regions
900-13767-0030-000 US, CA, MX, UK, EU*, RS, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson Orin Nano 4GB

SKU Regions
900-13767-0040-000 US, CA, MX, UK, EU*, RS, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson AGX Xavier 64GB

SKU Regions
900-82888-0050-000 US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson AGX Xavier

SKU Regions
900-82888-0040-000

900-82888-0000-000†

US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson AGX Xavier 工业级

SKU Regions
900-82888-0080-000 US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson Xavier NX 16GB

SKU Regions
900-83668-0030-000 US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson Xavier NX

SKU Regions
900-83668-0000-000 US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson TX2 NX

SKU Regions
900-13636-0010-000 US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

(停售)Jetson TX2

SKU Regions
900-83310-0001-000 US, CA, UK, EU, CN, SG, HK, AU, TW, JP, KR, NZ
900-83310-A301-000 IL
900-83310-A401-000 IN

(停售)Jetson TX2 4GB

SKU Regions
900-83489-0080-000 US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson TX2i

SKU Regions
900-83489-0000-000 US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

Jetson Nano

SKU Regions
900-13448-0020-000 US, CA, MX, BR, UK, EU, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

(停售)Tegra K1 (SoC)

SKU
CD575M-A1
CD575M-C-A1

(停售)Tegra K1 工业 (SoC)

SKU
CD575MI-A1
CD575MI-C-A1

* “EU” implies Austria, Belgium, Bulgaria, Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia, Finland, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland, Ireland, Italy, Latvia, Liechtenstein, Lithuania, Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Romania, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland, Turkey.

900-82888-0040-000 (with 32 GB memory) replaces previous version 900-82888-0000-000 (with 16 GB memory).

Jetson 开发者套件

Jetson AGX Orin 64GB 开发者套件

SKU Regions
945-13730-0050-000§
US, CA, CN, TW, JP
945-13730-0055-000§
UK, EU*, RS, UA, IL, MY, VN, SG, HK, KR
945-13730-0057-000§
IN, AU, PH, NZ

Jetson Orin Nano 开发者套件

SKU Regions
945-13766-0000-000
US, CA, CN, JP, PH
945-13766-0005-000
EU, UK, RS, UA, SG, VN, HK, KR, MY, IL
945-13766-0007-000
IN, TW

(停售)Jetson AGX Xavier 开发者套件

SKU Regions
945-82972-0040-000

945-82972-0000-000†

US, CA, PH, TW, JP
945-82972-0045-000

945-82972-0005-000†

UK, EU, IL, MY, SG
945-82972-0046-000

945-82972-0006-000†

CN, VN, AU, KR, NZ
945-82972-0047-000

945-82972-0007-000†

IN

(停售)Jetson Xavier NX 开发者套件

SKU Regions
945-83518-0000-000 US, CA, MX, CN, PH, TW, JP
945-83518-0005-000 BR, UK, EU, RS, UA, IL, VN, SG, HK, KR
945-83518-0007-000 IN, AU, NZ

(停售)Jetson Nano 开发者套件

SKU Regions
945-13450-0000-100

945-13450-0000-000‡

US, CA, MX, BR, UK, EU, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

(停售)Jetson Nano 2GB 开发者套件

SKU Regions
945-13541-0000-000 US, CA, UK, EU
945-13541-0001-000 MX, BR, RS, UA, IL, IN, CN, MY, VN, SG, HK, AU, PH, TW, JP, KR, NZ

* “EU” implies Austria, Belgium, Bulgaria, Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia, Finland, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland, Ireland, Italy, Latvia, Liechtenstein, Lithuania, Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Romania, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland, Turkey.

945-82972-004n-000 (with 32 GB memory) replaces previous version 945-82972-000n-000 (with 16 GB memory)

945-13450-0000-100 adds support for production Jetson Nano module and replaces 945-13450-0000-000

§ Jetson AGX Orin Developer kit has fully upgraded from 32GB to 64GB memory. Both versions have the same 275 TOPS performance.