【电机控制】步进电机、直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新

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前言

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、直流有刷电机（BDC）

a.有感控制

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b.无感控制

二、直流无刷电机（BLDC）

a.有感控制

【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（硬件篇）
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（软件篇）
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（指令篇——配置0.5.6版本！）

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（软件篇）
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（SimpleFOC_studio上位机篇）

【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇-不带电流环）
【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）-带电流环
【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）-带电流环-VOFA+

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——不带电流环
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b.无感控制

1.方波驱动

【电机控制】基于STC8H1K28的六步换向——方波驱动（算法篇）
【电机控制】基于STC8H1K28的六步换向——方波驱动（硬件篇）
【电机控制】基于STC8H1K28的六步换向——方波驱动（软件篇）

2.正弦波驱动

【电机仿真】滑膜观测器-PMSM无感FOC控制
【电机控制】IF启动+滑膜观测器+反正切-PMSM无感FOC控制-（软件篇）
【电机仿真】磁链观测器-PMSM无感FOC控制
【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图
【电机控制】四运算放大器——LM324无刷电机三电阻低端电流采样电路
【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程
【电机控制】静止坐标系下滑模观测器，F、G参数计算——对比MICROCHIP AN1078
【电机控制】FOC算法验证步骤——PWM、ADC
【电机控制】FOC算法验证步骤——电流环PI参数、速度环PI参数
【电机控制】EG2134无刷电机驱动板——最小核心板STM32F103C8T6，开环、无感SMO验证

三、步进电机（SM）

a.开环控制

28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序（stm32f103c8t6）
STM32驱动步进电机（原理、程序、解决电机只震动不转动问题）

四、电机参数

【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数
【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】步进电机、直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新方面，评论区欢迎讨论。