【FR801xH】富芮坤FR801xH之GPIO

最新推荐文章于 2025-07-11 10:00:00 发布

沧海一笑-dj

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分类专栏：物联网专栏文章标签： FR801xH 富芮坤 FR801xH GPIO gpio_set_dir system_port_t 蓝牙 BLE

本文链接：https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/149030772

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文章目录

01. FR801xH概述

在这里插入图片描述

FR801xH 系列芯片是面向SOC（片上系统），易于快速开发的低功耗蓝牙芯片。基于 Freqchip 的蓝牙智能固件和协议栈的支持，完全兼容蓝牙 V5.3（LE 模式）协议。同时用户可以基于芯片内置的 ARM CorteM3 嵌入式 32 位高性能单片机开发各种应用程序。

蓝牙智能固件包括 L2CAP 服务层协议、安全管理器（SM）、属性协议（ATT）、通用属性配置文件（GATT）和通用访问配置文件（GAP）。此外，还支持应用程序配置文件，例如接近度、健康温度计、心率、血压、血糖、人机界面设备（HID）和 SDK （包括驱动程序、OS-API 等）。SDK 还集成了用于网络应用程序的 SIG Mesh 协议。

采用 Freqchip 的创新技术，将 PMU（锂电池充电器+LDO）、带 XIP 模式的 QSPI FLASH ROM、 I2C、UART、GPIO、ADC、PWM 集成在一块芯片中，为客户提供：

竞争力的功耗
稳定的蓝牙连接
极低的 BOM 成本

02. FR801xH功能框图

在这里插入图片描述

03. GPIO相关类型

位于 components\driver\include\driver_gpio.h。

3.1 system_port_t

enum system_port_t
{
    GPIO_PORT_A,
    GPIO_PORT_B,
    GPIO_PORT_C,
    GPIO_PORT_D,
};

3.2 system_port_bit_t

enum system_port_bit_t
{
    GPIO_BIT_0,
    GPIO_BIT_1,
    GPIO_BIT_2,
    GPIO_BIT_3,
    GPIO_BIT_4,
    GPIO_BIT_5,
    GPIO_BIT_6,
    GPIO_BIT_7,
};

3.3 DIR

#define GPIO_DIR_IN             1
#define GPIO_DIR_OUT            0

04. GPIO相关函数

4.1 gpio_portX_write

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_porta_write
 *
 * @brief   set gpio PORTA output value.
 *
 * @param   value   - output value.
 *
 * @return  None.
 */
__INLINE void gpio_porta_write(uint8_t value)
{
    REG_PL_WR(GPIO_PORTA_DATA, value);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portb_write
 *
 * @brief   set gpio PORTB output value.
 *
 * @param   value   - output value.
 *
 * @return  None.
 */
__INLINE void gpio_portb_write(uint8_t value)
{
    REG_PL_WR(GPIO_PORTB_DATA, value);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portc_write
 *
 * @brief   set gpio PORTC output value.
 *
 * @param   value   - output value.
 *
 * @return  None.
 */
__INLINE void gpio_portc_write(uint8_t value)
{
    REG_PL_WR(GPIO_PORTC_DATA, value);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portd_write
 *
 * @brief   set gpio PORTD output value.
 *
 * @param   value   - output value.
 *
 * @return  None.
 */
__INLINE void gpio_portd_write(uint8_t value)
{
    REG_PL_WR(GPIO_PORTD_DATA, value);
}

void gpio_portX_write(uint8_t value)
功能:
	设置一组 IO 由大数字控制时的输出值，x 为 a、b、c、d
参数:
	value  IO 的输出值
返回值:
	无

4.2 gpio_portX_read

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_porta_read
 *
 * @brief   get current value of gpio PORTA.
 *
 * @param   None.
 *
 * @return  current value of gpio PORTA.
 */
__INLINE uint8_t gpio_porta_read(void)
{
    return REG_PL_RD(GPIO_PORTA_DATA);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portb_read
 *
 * @brief   get current value of gpio PORTB.
 *
 * @param   None.
 *
 * @return  current value of gpio PORTB.
 */
__INLINE uint8_t gpio_portb_read(void)
{
    return REG_PL_RD(GPIO_PORTB_DATA);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portc_read
 *
 * @brief   get current value of gpio PORTC.
 *
 * @param   None.
 *
 * @return  current value of gpio PORTC.
 */__INLINE uint8_t gpio_portc_read(void)
{
    return REG_PL_RD(GPIO_PORTC_DATA);
}

 /*********************************************************************
  * @fn      gpio_portd_read
  *
  * @brief   get current value of gpio PORTD.
  *
  * @param   None.
  *
  * @return  current value of gpio PORTD.
  */
__INLINE uint8_t gpio_portd_read(void)
{
    return REG_PL_RD(GPIO_PORTD_DATA);
}

uint8_t gpio_portX_read(void)
功能:
	获取一组 IO 由大数字控制时的当前值，x 为 a、b、c、d
参数:
	无
返回值:
	IO 的当前值

4.3 gpio_portX_set_dir

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_porta_set_dir
 *
 * @brief   set gpio works in output or input mode.
 *
 * @param   dir - the in-out direction of gpio, each bit represent one channel,
 *                0: output, 1:input.
 *
 * @return  None.
 */
__INLINE void gpio_porta_set_dir(uint8_t dir)
{
    REG_PL_WR(GPIO_PORTA_DIR, dir);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portb_set_dir
 *
 * @brief   set gpio works in output or input mode.
 *
 * @param   dir - the in-out direction of gpio, each bit represent one channel,
 *                0: output, 1:input.
 *
 * @return  None.
 */
__INLINE void gpio_portb_set_dir(uint8_t dir)
{
    REG_PL_WR(GPIO_PORTB_DIR, dir);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portc_set_dir
 *
 * @brief   set gpio works in output or input mode.
 *
 * @param   dir - the in-out direction of gpio, each bit represent one channel,
 *                0: output, 1:input.
 *
 * @return  None.
 */
__INLINE void gpio_portc_set_dir(uint8_t dir)
{
    REG_PL_WR(GPIO_PORTC_DIR, dir);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portd_set_dir
 *
 * @brief   set gpio works in output or input mode.
 *
 * @param   dir - the in-out direction of gpio, each bit represent one channel,
 *                0: output, 1:input.
 *
 * @return  None.
 */
__INLINE void gpio_portd_set_dir(uint8_t dir)
{
    REG_PL_WR(GPIO_PORTD_DIR, dir);
}

void gpio_portX_set_dir(uint8_t dir)
功能:
	设置一组 IO 由大数字控制时的输入输出，x 为 a、b、c、d
参数:
	dir  输入输出，每一位对应一个 IO，0：输出；1：输入
返回值:
	无

4.4 gpio_portX_get_dir

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_porta_set_dir
 *
 * @brief   get current gpio PORTA in-out setting.
 *
 * @param   None.
 *
 * @return  current setting.
 */
__INLINE uint8_t gpio_porta_get_dir(void)
{
    return REG_PL_RD(GPIO_PORTA_DIR);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portb_set_dir
 *
 * @brief   get current gpio PORTB in-out setting.
 *
 * @param   None.
 *
 * @return  current setting.
 */
__INLINE uint8_t gpio_portb_get_dir(void)
{
    return REG_PL_RD(GPIO_PORTB_DIR);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portc_set_dir
 *
 * @brief   get current gpio PORTC in-out setting.
 *
 * @param   None.
 *
 * @return  current setting.
 */
__INLINE uint8_t gpio_portc_get_dir(void)
{
    return REG_PL_RD(GPIO_PORTC_DIR);
}

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_portd_set_dir
 *
 * @brief   get current gpio PORTD in-out setting.
 *
 * @param   None.
 *
 * @return  current setting.
 */
__INLINE uint8_t gpio_portd_get_dir(void)
{
    return REG_PL_RD(GPIO_PORTD_DIR);
}

uint8_t gpio_portX_get_dir(void)
功能:
	获取一组 IO 由大数字控制时的输入输出设置，x 为 a、b、c、d
参数:
	无
返回值:
	当前的输入输出配置

4.5 gpio_set_dir

/*********************************************************************
 * @fn      gpio_set_dir
 *
 * @brief   set specific gpio channel working mode: output or input.
 *
 * @param   port    - which port this channel belongs to. @ref system_port_t
 *          bit     - channel number. @ref system_port_bit_t
 *          dir     - in-out selection, should be GPIO_DIR_IN or GPIO_DIR_OUT.
 *
 * @return  None.
 */
void gpio_set_dir(enum system_port_t port, enum system_port_bit_t bit, uint8_t dir);
功能:
	设置 IO 由大数字控制时的输入输出，一次设置一个 IO
参数:
	port IO 所属的端口组
	bit  IO 的 channel 编号
	dir  输入或者输出
返回值:
	无

示例

gpio_set_dir(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0, GPIO_DIR_OUT);

05. 低功耗模式GPIO接口

5.1 pmu_set_gpio_value

/*********************************************************************
 * @fn      pmu_set_gpio_value
 *
 * @brief   set value of IOs which are controlled by PMU.
 *          example usage:
 *          pmu_set_gpio_value(GPIO_PORT_A, (1<<GPIO_BIT0)|((1<<GPIO_BIT1), 1)
 *
 * @param   port    - which group the io belongs to, @ref system_port_t
 *          bits    - the numbers of io
 *          value   - 1: set the IO to high, 0: set the IO to low.
 *
 * @return  None.
 */
void pmu_set_gpio_value(enum system_port_t port, uint8_t bits, uint8_t value);
功能:
	当某个 pin 脚被配置为 pmu gpio 控制，并且是输出模式时，设置该 pin 脚的值
参数:
	port 选择 pin 脚对应的 port 口，一共有 4 个 port 口，PA，PB，PC，PD。参见 enum system_port_t 定义。
	bits 选择 pin 脚对应的 pin 号码，bit7~bit0 分别代表每个 port 口的 pin7~pin0。每个 bit 位表示该 pin 被选中。
	Value 设置 pin 脚输出值。只能填以下二值：1，该 pin 输出为高。0，该 pin 输出为低。
返回值:
	无

示例

void pmu_gpio_test(void)
{
    pmu_set_port_mux(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_0,PMU_PORT_MUX_GPIO);
    pmu_set_port_mux(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_1,PMU_PORT_MUX_GPIO);
    pmu_set_pin_to_PMU(GPIO_PORT_A,BIT(0)|BIT(1) );
    pmu_set_pin_dir(GPIO_PORT_A,BIT(0)|BIT(1), GPIO_DIR_OUT);
    pmu_set_pin_pull(GPIO_PORT_A, BIT(0)|BIT(1), true);
    pmu_set_gpio_value(GPIO_PORT_A, BIT(0)|BIT(1), 1);
    co_delay_100us(10);
    
	pmu_set_gpio_value(GPIO_PORT_A, BIT(0)|BIT(1), 0);
}

5.2 pmu_get_gpio_value

/*********************************************************************
 * @fn      pmu_get_gpio_value
 *
 * @brief   get value of IO which are controlled by PMU and in GPIO mode.
 *          example usage:
 *          pmu_get_gpio_value(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_0)
 *
 * @param   port    - which group the io belongs to, @ref system_port_t
 *          bit     - the number of io
 *
 * @return  1: the IO is high, 0: the IO is low..
 */
uint8_t pmu_get_gpio_value(enum system_port_t port, uint8_t bit);
功能:
	当某个 pin 脚被配置为 pmu gpio 控制，并且是输入模式时，获取该 pin 脚的值。
参数:
	port 选择 pin 脚对应的 port 口，一共有 4 个 port 口，PA，PB，PC，PD。参见 enum system_port_t 定义。
	bit 选择 pin 脚对应的 pin 号码，参见 enum system_port_bit_t 定义
返回值:
	IO口的值

示例

void pmu_gpio_test(void)
{
    pmu_set_port_mux(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_2,PMU_PORT_MUX_GPIO);
    pmu_set_port_mux(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_3,PMU_PORT_MUX_GPIO);
    pmu_set_pin_to_PMU(GPIO_PORT_A,BIT(2)|BIT(3) );
    pmu_set_pin_dir(GPIO_PORT_A,BIT(2)|BIT(3), false);
    co_printf("PA2:%d,PA3:%d\r\n",pmu_get_gpio_value(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_2)
    	,pmu_get_gpio_value(GPIO_PORT_A,GPIO_BIT_3) );
}

06. GPIO程序示例

程序示例

// 普通GPIO示例
void peripheral_demo(void)
{
    co_printf("digital gpio demo\r\n");
    // digital gpio output
    system_set_port_mux(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_4, PORTD4_FUNC_D4);
    system_set_port_mux(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_5, PORTD5_FUNC_D5);
    gpio_set_dir(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_4, GPIO_DIR_OUT);
    gpio_set_dir(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_5, GPIO_DIR_OUT);

    gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_4, 1);
    gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_5, 1);
    co_delay_100us(10000);
    gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_4, 0);
    gpio_set_pin_value(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_5, 0);

    // digital gpio input
    system_set_port_mux(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_7, PORTD7_FUNC_D7);
    system_set_port_mux(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_6, PORTD6_FUNC_D6);
    gpio_set_dir(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_7, GPIO_DIR_IN);
    gpio_set_dir(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_6, GPIO_DIR_IN);
    system_set_port_pull((GPIO_PD6 | GPIO_PD7), true);
    co_printf("PD6:%d\r\n", gpio_get_pin_value(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_6));
    co_printf("PD7:%d\r\n", gpio_get_pin_value(GPIO_PORT_D, GPIO_BIT_7));
}

运行结果

******Connected******

******Start Auto Burn******
****************************************************
******CRC Success******

******Burn Success******
?digital gpio demo
PD6:1
PD7:1