Elixir+MAVLink=玄学

救命，谁来救救我。。。

最近找了一个 MAVLink 的 elixir 库：
https://github.com/beamuav/elixir-mavlink

我用的是 elixir 1.17.3，导入这个库之后，不出意外的报错了。但是有一个很神奇的问题，让不信鬼神的我都想去庙里烧根香了。

由于这个库报的错有点多，于是我下载了源码下来编译。首先是有很多警告，都是由于我的 elixir 版本过高，一些被弃用的语法和函数导致的，找到发出警告的代码，一一改过来就可以了，其实也不是很多。

我们可以看下它的 mix.exs 文件，elixir 的版本还是 1.9。

接下来神奇的事情来了，解决完所有警告以后，始终有一个报错解决不了：

== Compilation error in file lib/mavlink/parser.ex ==
** (ArgumentError) lib file xmerl/include/xmerl.hrl could not be found
    (elixir 1.17.3) lib/record/extractor.ex:41: Record.Extractor.from_lib_file/1
    (elixir 1.17.3) lib/record/extractor.ex:18: Record.Extractor.from_or_from_lib_file/1
    (elixir 1.17.3) lib/record/extractor.ex:5: Record.Extractor.extract/2
    lib/mavlink/parser.ex:59: (module)

xmerl/include/xmerl.hrl 是 erlang 的 xml 库的头文件，它在 erlang 安装目录的 lib\xmerl-1.3.31\include 目录下，具体版本号跟你安装的 erlang 的版本有关。打开目录查看，这个文件是寻找的。

为了一探究竟，我们找到报错的文件