STM32 定时器问题

定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。 例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。

从本质上讲定时器就是“数字电路”课程中学过的计数器（Counter），它像“闹钟”一样忠实地为处理器完成定时或计数任务，几乎是所有现代微处理器必备的一种片上外设。定时与计数的应用十分广泛。在实际生产过程中，许多场合都需要定时或者计数操作。例如产生精确的时间，对流水线上的产品进行计数等。因此，定时／计数器在嵌入式微控制器中十分重要。定时和计数可以通过以下方式实现：1. 软件延时 单片机是在一定时钟下运行的，可以根据代码所需的时钟周期完成延时操作，软件延时会导致CPU利用率低。

在STM32中，定时器起着至关重要的作用，它设计复杂但功能强大，针对不同的情境有严谨的设计。TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

在上一篇中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对 CPU 进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下 stm32 的内部定时器中断。

定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。

定时器分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），高级定时器有通用定时器的所有功能，通用定时器有基本定时器的所有功能。由上图可知，要定时器产生1s中断需要开启时钟->预分频->计数->中断。

定时器中断则是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断，进行中断服务函数的处理任务，定时器中断相比软件延时更加准确，且不占用CPU资源。

已知参数：系统时钟Tclk,想要设置成定时器时钟频率Td和想要多久延时一次的时间t 需要设置参数有：分频系数Prescaler，自动装载值Counter_Period,如果应用PWM时还有占空比参数Pulse. Tclk/(Prescaler+1)=Td 如果系统时钟Tclk==72MHz,定时器时钟频率Td=1MHz, 那么 Pres

RK3568 是 “高性能多面手”，专注于复杂数据处理和系统级应用；STM32 是 “轻量控制专家”，专注于实时控制和低功耗场景。实际开发中，二者常配合使用（如 RK3568 作为网关处理复杂逻辑，STM32 作为终端节点执行实时控制），形成 “高性能核心 + 边缘控制” 的嵌入式系统架构。

也就是说从机收到了1个字节的数据之后，会在第九个脉冲发送给主机一个应答信号(1bit)，如果主机收到从机的应答信号，则主机可以继续发送数据，反之，如果主机没有收到从机发送的应答信号，那主机就不应该继续发送数据，而是应该主动发出一个。（7bit+1bit），从设备的物理地址是7bit，但是由于只有一根数据线，就需要说清楚数据的传输方向，数据的传输方向通过从设备的地址最低位进行表示（最低位是0，表示写操作，最低位是1，表示读操作），IIC总线提供了。可以看到，在建立通信的时候主机需要发送。

本文介绍了STM32开发中的Map文件解析和启动过程分析。主要内容包括： 1）Map文件组成与作用，详细解析了函数调用关系、内存分布等关键信息； 2）STM32不同系列（F1/F4/F7/H7）的启动模式设置，重点说明MSP和PC指针的定位原理； 3）启动文件分析，涵盖Reset_Handler函数、中断向量表和堆栈分配等内容。通过Map文件可查看实际启动地址，帮助开发者优化代码和内存使用。 文章为STM32开发者提供了系统的学习框架和调试方法参考。

摘要： 本文介绍了HAL库中PWM功能的实现原理与应用。PWM通过定时器的输出比较功能产生周期性脉冲信号，广泛应用于电机调速、LED亮度控制等场景。文章详细讲解了PWM的核心参数（PSC、ARR、CCR）及其计算公式，并提供了STM32CubeMX配置流程和HAL库常用API。重点以呼吸灯为例，展示了如何使用TIM2生成PWM信号，结合TIM3中断动态调整占空比，实现LED亮度渐变效果。最后给出了完整的代码实现方案，包括初始化配置、中断回调函数和参数计算方法。

在程序中加入GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);按下复位键，debug界面，选择setting，在connect选项选择with pre-，然后点击下载，搞定。