搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_18.搬运机器人的人机交互界面设计

18. 搬运机器人的人机交互界面设计

18.1 人机交互界面的重要性

在汽车制造行业中，搬运机器人是提高生产效率和减少人工劳动的重要工具。然而，要充分发挥机器人的作用，人机交互界面（HMI, Human-Machine Interface）的设计至关重要。一个良好的HMI可以显著提升操作员的使用体验，减少操作错误，提高生产效率和安全性。本节将详细介绍搬运机器人HMI设计的原理和内容，包括界面布局、按钮设计、状态显示和故障诊断等方面。

18.1.1 界面布局

界面布局是HMI设计的基础，合理的布局可以确保操作员能够快速、准确地找到所需的功能。布局设计应遵循以下原则：

1. 简洁明了：界面应尽量简洁，不要有过多的冗余信息，使操作员能够一目了然地了解各个功能。