STM32 定时器

最新推荐文章于 2025-06-19 15:58:28 发布

zhouyanldh

最新推荐文章于 2025-06-19 15:58:28 发布

阅读量10w+

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/zhouyanldh/article/details/8518201

嵌入式专栏收录该内容

15 篇文章

订阅专栏

这篇博客介绍了如何在STM32上初始化并配置通用定时器3和4，用于中断驱动LED闪烁。通过设置时钟源、自动重装值和预分频数，实现了10KHz的计数频率，并设置了中断处理函数，使得定时器到达预设计数值时触发中断，切换LED状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include "timer.h"
#include "led.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//通用定时器 驱动代码			   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/03
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	  
 

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timerx_Init(u8 timer,u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	if(timer==3)
	{
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
		TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	 
		TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
			TIM3, //TIM2
			TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
			TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源 
			ENABLE  //使能
			);
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
	
		TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
	}
	else if(timer==4)
	{
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
	
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
		TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	 
		TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
			TIM4, //TIM2
			TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
			TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源 
			ENABLE  //使能
			);
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
	
		TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设
	}						 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		LED1=!LED1;
		//LED2=!LED2;
		}
}

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		LED2=!LED2;
		}
}