XuChaofafa的博客

1）一开始流程没有走对，主要是蓝牙连接的雷达设备返回数据时，没有调用onDataReceivedFromBLE(bytes)方法，调用onDataReceivedFromBLE(bytes)方法后会进一步执行public void onReceiveData(byte[] respData)，具体里面的case（如：case。前面的handle系列的方法，主要会对返回的值如：C，ACK，NAK进行分值处理！基于对协议规范进行逻辑修改！Step 1：修改manifest.xml。