opencv中图像旋转—getRotationMatrix2D和warpAffine

API介绍

getRotationMatrix2D：生成旋转矩阵

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);

center：旋转的中心点坐标。
angle：顺时针旋转的角度。
scale：图像缩放比例。

warpAffine：仿射变换

void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = Scalar());

src：原始图像。
dst：输出图像。
M：变换矩阵，这里是由getRotationMatrix2D生成的旋转矩阵。
dsize：输出图像的大小。
flags：插值方法，通常使用INTER_LINEAR。
borderMode：边界像素模式。
borderValue：边界填充值，用于边界外的像素。

示例1

void QuickDemo::rotato_demo(Mat &image) {
   
   
	Mat dst, M;
	int  w = image.cols;
	int h = image.rows;
	M = getRotationMatrix2D(Point2f(w / 2, h / 2), 45, 1.0);//旋转矩阵，围绕图像中心旋转45°
	warpAffine(image, dst, M, image.size(),INTER_LINEAR,0,Scalar(0,0,255));
	
	imshow("旋转45度", dst);
	imwrite("C:/Users/Desktop/opencv-0/warpAffine45.png",dst);
}