控制系统--系统结构图

本文介绍了控制系统中结构图的基本单元和等效变换原则。内容包括信号线、引出点、比较点和方框的含义，以及串联、并联和反馈连接的等效传递函数计算。通过比较点前移和后移，以及引出点的前移和后移，阐述了等效变换如何保持输入输出关系不变，并强调了传递函数与系统内部结构的独立性。