老王的博客

Cortex-M处理器内集成了一个小型的名为SysTick(系统节拍)的定时器,它属于NVIC的一部分,且可以产生 SysTick异常(异常类型#15)。SysTick为简单的向下计数的24位计数器,可以使用处理器时钟或外部参考时钟(通常是片上时钟源)。

2.1.9 AHB/APB 总线桥 (APB)借助两个 AHB/APB 总线桥 APB1 和 APB2，可在 AHB 总线与两个 APB 总线之间实现完全同步的连接，从而灵活选择外设频率。有关 APB1 和 APB2 最大频率的详细信息，请参见器件数据手册；有关 AHB 和 APB 外设地址映射的信息每次芯片复位后，所有外设时钟都被关闭（SRAM 和 Flash 接口除外）。使用外设前，必须 在 RCC_AHBxENR 或 RCC_APBxENR 寄存器中使能其时钟。

调试的时候，要程序装载，本身板子上一直有电的，然后这时候再装载程序，那么它是是相对来说这个时间是比较宽裕的，但是你要是不在调试状态，直接断电再上电，那很多的时候它是上电，这个电源还没就稳定，你的程序就开始跑开了，比如这个电源还没稳定，你的程序已经跑到while（1）里边儿去了，那很多时候这个芯片儿就初始化，就没初始化好。debug模式下值都是正确的，分步调试和debug模式下运行程序都是正常的，退出debug模式，单独上电运行程序，发现数据输出有误。我是32板子外接传感器，要求上电输出并且进行数据处理。

一般在下载标准库的时候这个文件夹里面放了一个readme17.标准库\F1标准库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\MDK-ARM打开readme，如图所示的就是#define的宏定义。填到本文章第一张图示的地方即可。

System memory是STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序 ，这是一块ROM，出厂后无法修改。升级的过程，将新的代码写入，有两种情况，一种是覆盖原本运行的APP区，一种是添加新的区域。IAP是MCU在系统中获取代码并对自己重新编程，即用程序来改变程序。使用的是SWD/JTAG接口，在keil软件中配置debug。在线系统编程，使用引导程序加上外围UART/SPI接口烧录。其本质是将程序的hex文件烧录到板子里的过程。

但是在HAL库中并没有这一步，知识对flash区域上锁，解锁，HAL库函数有对标志位清除这一项，但是数据缓存标志禁止未提及。flash写数据时，对闪存的任何操作都会锁住总线，这里锁住总线的锁定机制来控制访问点共享资源，有设备要访问资源，会在总线上设置一个锁定的状态，表示正在访问此资源，其他设备访问就会阻塞，直到被释放标志。最后提一下，底层访问通讯总线都要有加锁过程，CPU与内存通讯时，有地址总线，总线的宽带意味着每次通讯读写的字节数。另外，在控制寄存器FLASH_CR的时候，PSIZE的配置。

1、在擦写的过程中可以不用关闭中断，现在的单片机中有stall行为，可以看一下手册或者搜索，在擦除的过程中，是不会进行读取FLASH 操作的，简单来说擦写是互斥的。2、当单片机中有2个以上的FLASH bank ，中断向量表在一个bank中，擦写其他bank的时候，中断响应是不受影响的。3、flash写入的时候的限制条件：写入时的起始地址必须是4的倍数，必须在合法的写入地址内。3、存储单元：分为块、页、byte、与硬盘的扇区相同。对于flash的数据，都支持1、2、4字节的写入。4、可进行10万次擦写。

当我们调用 HAL_GPIO_Init 设置 IO 的 Mode 值为 GPIO_MODE_IT_RISING（外部中断上 升 沿 触 发 ）， GPIO_MODE_IT_FALLING （ 外 部 中 断 下 降 沿 触 发 ） 或 者 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（外部中断双边沿触发）的时候，该函数内部会通过判断 Mode 的值来开启 SYSCFG 时钟，并且设置 IO 口和中断线的映射关系。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。中断服务函数的名字是。

看门狗（Watchdog）是一种用于提高系统可靠性的硬件或软件机制。它的作用是监控系统的运行状态，并在系统出现故障或停止响应时采取相应的措施，如复位系统或执行预定义的异常处理程序。

STM32CubeMX是一个图形化工具，可以非常容易地配置STM32微控制器和微处理器，以及为Arm@Cortex@-M 内核或部分 Linux@ 设备树生成相应的初始化C代码，用于Arm@Cortex@-A内 核。第一步包括选择意法半导体STM32 微控制器、微处理器或与所需外设相匹配的开发平台，或在特定开发平台上运行的示例。对于微处理器，第二步允许配置整个系统的 gpio 和时钟设置，并以交式地方式将外设分配到Arm@Cortex-M或Cortex-A系列。

上次写系统时钟解析的时候说出一篇103的时钟解析，我就整理HAL库开发的正点的资料，给小白梳理，我也是小白，不做权威使用。

HAL库中寄存器地址名称映射分析

NVIC中断优先级管理分析，包括优先级分配，响应过程，影响中断响应的因素等。

端口复用与重映射概述与配置（HAL库）

系统时钟概述及小白问题解答。

STM32F4系统架构

一文读懂IIC通信

SPI是一种串行通信接口，用于在微控制器、传感器、存储器等设备之间进行数据传输。SPI通信通常涉及一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave），通过共享时钟信号和数据线进行通信。

串行通信是一种数据传输方式，通过逐位（一位接一位）的方式在发送端和接收端之间传输数据。相比并行通信（同时传输多个位），串行通信只使用单个信道传输数据，因此在物理连接和传输线路上更简单、成本更低。基本原理：1.数据传输顺序：串行通信按照固定的顺序逐位传输数据，通常是从最高位到最低位或反之。发送端和接收端需要同步传输的速率和数据位数，以确保正确的数据解析和还原。2.时钟同步：为了确保发送端和接收端的数据同步，通常会使用时钟信号作为参考。

之前的环境搭建和标准库都是给好的，相当于喂饭吃了，自己写的总结也不全面，经历了新的芯片选择重新搭建环境和建工程后，学到了不少，立马写下本篇笔记

LED1是PE2端口，如果表示当灯原来的状态位为1时，ODR置0，反之为1.实现灯闪烁/反转效果# define LED1_Toggle() GPIOE -> ODR ^=(1 << 2) //反转灯操作# define LED1_Toggle() GPIOE -> ODR ^=(1 << 2) //反转灯操作-># define LED1_Toggle() GPIOE -> ODR ^=(1 << 2) //反转灯操作^=

其方式有两种一种是寄存器方式一种是库函数方式，但其原理都是一样的。如原理图所示，与LED相连接的IO口置低电平即可点亮led灯。原理：让连接的IO口先置零再置1可以使其先亮再灭，我们先使灯置1，然后宏定义让灯反转，delay一个时间，代码如下。使这四个灯轮流亮起-代码如下。

到官网https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html下载对应版本的驱动。（或者一些公众号分享的网盘，实在找不到可以私信我，我给你发，没人回可加QQ2227896924）在Flash Douwnload下 选择烧录后自动运行reset and run。设置完成后，Debug里面会显示型号信息（线连接的情况下）点击debug设置如图下并点击Setting。首先第一步，连接线的VCC和GND别接反了。下载后会显示下面信息。

GPIO的输入输出是对于STM32单片机来说的。以下仅为个人粗略笔记，内部电路分析可参考博客https://blog.csdn.net/k666499436/article/details/123845466。

以STM32F10X类型举例。

本篇文章仅作为作者个人笔记使用以及帮助有需要的人，不作权威性使用。mcu目前的使用广泛，多为小型智能产品，如：手环、空气检测仪、智能垃圾桶等等。STM32是意法半导体（意大利）采用ARM公司设计的内核，设计一系列32位单片机芯片。