STM32引脚复用与重映射深入解析及应用实例

STM32微控制器因其高度的灵活性和丰富的功能而在嵌入式开发中广受欢迎。其中，引脚复用和重映射功能是实现硬件设计灵活性的关键特性。本文将深入解析STM32的引脚复用功能和重映射功能，并提供具体的应用实例。

STM32引脚复用功能解析

复用功能概述

STM32的每个端口引脚通常具有多种功能，例如GPIO、USART、TIM等。引脚复用是指将一个引脚从默认的GPIO功能切换到其他功能，如USART的TX或RX。

复用功能的初始化

使用引脚复用功能时，需要进行以下步骤：

1. 使能GPIO端口时钟。
2. 使能相关外设的时钟。
3. 配置引脚的工作模式，如推挽输出、浮空输入等。
4. 初始化外设，如USART。

// 使能GPIOA和USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// 配置PA9为USART1_TX，复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA