普冉MCU 单片机PY32 USART串口实现不固定长度接收数据+printf发送重定向的实现方式（基于HAL库例程实现）【STM32等MCU可参照实现】

        在使用USART外设HAL库或者LL库例程进行串口接收通信时，如果我们不知道如何使用对方会发多少个字节数据，就很难使用库函数对MCU进行初始化，因为这涉及到一个接收字节数设定的问题。

       首先贴一下main函数的初始化程序，开启串口接收中断即可：

int main(void)
{
		HAL_Init();            //systick初始化
        USART_Config();        //USART初始化
	
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_RXNE);//中断接收使能
	
        /*printf重定向发送数据*/
		printf("Hello world!");
		
		while(1)
        {
			
		}
}

       随后在中断源文件it.c中重写中断服务函数，若MCU接收到一个字节数据，就会触发中断，我们在中断函数中判断接收标志，标志置起就把DR寄存器的数据读到buffer里面，索引自增。随后为了易于观察现象，可以把接收到的数据发送回去。解析接收数据，就只需要读接收buffer就可以了。

void USART2_IRQHandler(void)
{
	uint32_t isrflags   = READ_REG((&UartHandle)->Instance->SR);
	
	if ((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET)//接收标志
	{
		aRxBuffer[cRxIndex] = (&UartHandle)->Instance->DR;
		HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, aRxBuffer + cRxIndex, 1);//将接收的数据回传回去
		
		if(cRxIndex == 120)	cRxIndex = 0;//超过Buffer 大小，重置索引
		else cRxIndex++;
	}
	else //发送
	{
		HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);
	}
}

        贴一下usart配置程序：

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  //====================
  //USART2初始化
  //====================
  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  UartHandle.Instance          = USART2;
  UartHandle.Init.BaudRate     = 115200;
  UartHandle.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;
  UartHandle.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;
  UartHandle.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
  UartHandle.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;
  UartHandle.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
  
  if(HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
  {
        Error_Handler();
  }
 
    /**USART2 GPIO Configuration
    PA0     ------> USART2_TX
    PA1     ------> USART2_RX
    */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
  /* 使能NVIC */
  HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,0,1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn );

}

        最后说一下串口发送printf重定向，只需要重写这个函数，内部就是调用一个串口发送函数，就能使用printf发送函数发送串口数据了。

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  /* Send a byte to USART */
  HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t *)&ch, 1,1000);
	
  return (ch);
}

完结撒花✿✿ヽ(°▽°)ノ✿

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