努力才是唯一的入场券。

模糊控制的应用 热交换过程的控制、机器人控制、电梯控制、交通路口控制、核反应堆控制等等。 模糊集合的定义 模糊集合的表示方法 1、Zadeh表示法 2、序偶表示法 3、向量表示法 模糊集合的运算 1、包含关系 2、相等关系 3、交并补关系 4、代数运算 模糊运算例题 模糊控制系统的结构 模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。 其本质的功能结构图可理解为如下： 模糊控制系统的控制器是模糊控制器。模糊控制器.

第四章重点 着重介绍微分方程、传递函数和结构图等基本的数学模型，最后简要介绍系统辨识的概念、系统最小二乘参数估计方法和系统的结构辨识方法。 1、系统数学模型的概念 自控理论方法是先将系统抽象完数学模型，然后用数学的方法处理。 控制系统的数学模型是描述系统内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式或图形表达式或数字表达式。 2、微分方程模型 描述系统输出变量和输入变量之间动态关系的微分方程称为微分方程模型。 系统微分方程的一般步骤： 1、确定系统的输入、输出变量； 2、从输入端开始，按照信号的传递顺序，依据

第三章概述 过程通道是计算机与被控对象交换信息的桥梁，分为输出通道与输入通道。输出通道与输入通道通常又分为模拟和数字两大类。 模拟量输出通道 计算机控制系统的模拟量输出通道将计算机产生的数字控制信号转换为模拟信号（电压或电流）作用于执行机构，以实现对被控对象的控制。 多D/A结构优点：转换速度快，工作可靠，可实现故障隔离，当多个通道要求同时输出指令时，这种方案较为有利。缺点：如输出通道数多时，将使用较多D/A，成本提高，但随大规模集成电路的发展，这个缺点逐渐得到克服。 共享D/A结构：结构复杂，可靠性差，

书籍采用的是 王万良作者的 物联网控制技术（第二版） 第一章：自动控制与物联网控制概述 自动控制系统 飞球调节器：瓦特发明，促进了社会进步，而促进社会进步是飞球调节器公认为第一个自动控制系统的主要原因。 自动控制： 是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有一定的状态和性能。具有自动控制功能的系统称为自动控制系统。 控制系统的稳定性：建立系统微分方程，分析微分方程解的稳定性，从而分析实际系统是否会出现不稳定现象。控制系统稳定性的分析，变成了判别微分方程的特