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RSS订阅原创 虚拟机连接机器人小车，实现多机通讯
1.ssh连接机器人上的树莓派(1).名字和ip要更换为自己的小车ssh ROBOT_NAME@ROBOT_IP我的小车ssh [email protected](2).也可以这样alias sshrobot='ssh xtark@$ROBOT_IP'export ROS_IP=$IPAddressexport ROS_MASTER_URI=http://$ROBOT_IP:11311但以后每次都需要gedit .bashrcsource .bashrcsshrobot
2021-05-24 12:51:06
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原创 Unbuntu16.04+ros kinetic下配置科大讯飞语音听写功能
Unbuntu16.04+ros kinetic下配置科大讯飞语音听写功能1、配置环境vm虚拟机Unbuntu16.04+ros kinetic2、下载科大讯飞语音SDK主要是获取APPIDhttps://www.xfyun.cn/注册点击SDK下载得到SDK，其中APPID无需更改。如果使用别人的功能包，则需要修改代码内的APPID，自己的在下图可以看到。3、使用非官方的语音控制功能包配置已经创建了工作空间，我的工作空间名为 catkin_ws ；建立一个功能包#创建
2021-05-13 16:07:45
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空空如也
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