CAPL语言--延时发送CAN报文

最新推荐文章于 2025-03-13 10:15:16 发布

大表哥汽车人

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分类专栏： CANOE 文章标签：汽车功能测试网络网络协议

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#include <can.h>

int main()
{
    // 定义需要发送的can报文
    CAN_frame_t frame;
    frame.id = 0x123; 
    for (int i=0; i<8; i++)
        frame.data[i] = i;
    frame.length = 8;
 
    // 定义延时发送can报文
    int delayTime = 10; // 延时10秒
    delay(delayTime);
    CAN_send_frame(&frame);
 
    return 0;
}