weixin_46474546的博客

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//点云对象pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//点云指针对象cloud = * cloudPtr;cloudPtr = cloud.makeShared();e.g.//点云输入setInputCloud(cloudPtr); //setInputC

方法1使用PCL中的pcl::copyPointCloud()函数：#include <pcl/common/impl/io.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_xyz (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ()); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud_xyzi (new pcl::PointCloud<pc

1.下载源码并编译，生成的可执行文件bin2pcd;2.利用bin2pcd，执行如下指令：i=1; for x in /home/XXX/data/kitti_odometry/dataset/sequences/00/velodyne/*.bin; do ./bin2pcd --infile $x --outfile /home/XXX/data/kitti_odometry/dataset...