weixin_45977690的博客

负责系统启动的第一阶段，初始化硬件并加载内核。

由于RV1103_Luckfox_Pico默认是使用sd卡烧录镜像的，但是给他焊了个spi nand flash，不用sd卡

下图中Case 1为正常情况下的脉冲ToF测距场景，但当测量距离较远，光脉冲飞行一个来回的时间超过了两次连续发射脉冲的间隔，传感器在发射第二个光脉冲后才接收到第一个光脉冲的反射波，就会把该反射波错认为是第二个光脉冲的近距离反射波，这时就会出现相位模糊现象，如Case 2。与脉冲波调制不同的是，连续波调制法每次测量获取多个样本，每个样本之间相位差为90°，共采4个样本，分别是C1-C4，大部分的ToF都是使用这种方法，即4相法，这样在数字运算中比较容易实现。，其表示ToF传感器分离和收集光电信号的好坏程度。

不同物体是由不同的元素及其化合物组成的，物质的结构不同，这就导致物体表面反射或者散射光的波长呈现特异性。同时，不同物体在不同状态下对不同波长的光的反射或者散射能力也不同，使得物体具有不同的颜色或者光谱特征，就像“指纹”信息一样。对谱线的波长和强度，进行定性或定量分析，这类方法就是光谱分析法。

机器视觉领域，不同的光源和打光角度适应的场景不同。

手上有高云的Tang Nano 4K和Tang Nano 9K两块开发板，高云的资料非常多，除了他官方给的各种pdf资料外，还有很多网络资源，本帖稍汇总下。

Ubuntu20.04系统为esp32cam烧录human_face_detect

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