ROS2
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Scarlett Sun
无人机|机器人|控制理论|email:[email protected]
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ubuntu 22.04安装Eigen
【代码】ubuntu 22.04安装Eigen。原创 2024-07-16 22:53:03 · 828 阅读 · 0 评论 -
ROS2 launch文件同时引入yaml文件参数和自定义变量参数
如何在ROS2 launch.py文件中，同时引入yaml和自定义变量参数？使用launch.py文件，编写路径相关参数，可以用~代替主目录，可以用相对路径导入yaml参数，且yaml文件可以和自定义参数同时使用，从而实现一般参数和特殊参数（如路径）的统一。之所以会提出这个问题，是因为在实际工程中，笔者发现当进行团队协作或者程序在不同平台上移植的时候，经常会遇到目录不统一的问题，而这些目录是作为参数存放在yaml中的。原创 2023-06-29 15:02:26 · 5564 阅读 · 0 评论 -
ROS2 lifecycle node生命周期节点 官方例程文档翻译
ROS2 lifecycle node生命周期节点 官方例程文档翻译原创 2023-06-28 12:56:49 · 1041 阅读 · 0 评论