求知小鸟

ur3_kinect v2利用ros手眼标定笔者软硬件环境：Ubuntu18.04ros_melodicur3机械臂，polyscope 3.12Kinect v2传感器本文参考链接：Kinect v2 在ros上利用easy_handeye进行手眼标定硬件准备：首先讲标定板贴到机械臂的末端，如果没有标定版的话可以在aruco_ros/aruco_ros/etc文件夹下找到，并且打印，记得一定按照1：1的比例打印。这里附一个标定板自动生成的网址分享给大家，挺好用的https://ch

彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/108564836