求知小鸟

Ubuntu 16.04.7使用python 2.7.12和pip 20.3.4安装pytorch指南1. python2.7安装之前重点注意：根据参考文献，安装使用的pip版本为pip 20.3.4注意：此版本的pip需要使用pip官方提供的get-pip.py进行手动安装。Ubuntu 16.04.7自带的pip是pip 8，它已经太过老旧以至于不能安装pytorch。请使用apt-get将其卸载后，重新手动安装新版的pip再次注意：请千万！一定！不要直接在终端使用pip的自动升级指令！它会导致

6d位姿估计的文章干货干货收藏！基于深度学习目标姿态估计的论文一览（2017-2020）

目标检测-位姿估计-学习笔记刚体6D位姿估计方法综述姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

python2.7安装torch0.4安装Pytorch0.4.0需要填的坑！！！sudo pip2 install torch==0.4.0 -f https://download.pytorch.org/whl/cu90/stable安装最容易的一次了，而且还没有报错。

读取文件夹图片并进行重命名#!/usr/bin/python2# coding=utf-8import ospath = "/home/li/catkin_ws/src/image/yangben/ceshi"filelist = os.listdir(path)count=0#for file in filelist: #print(file)for file in filelist: Olddir=os.path.join(path,file) if os.pa

相机标定推到与zc求解参考链接1世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换参考链接2像素坐标转到世界坐标时相机坐标系中的Zc值求解

ubuntu16.04 python3.5.2 cuda10.1安装pytorch现在由于Ubuntu已经很老了，以及python3.5.2不怎么支持了，到pytorch的官网看到，最低版本要求是cuda10.2,python3.9pytorch官网：https://pytorch.org/所以需要安装先前的版本：本文安装的版本是torch1.4.0，torchvision==0.5.0的版本。通过使用官方提供的命令安装：pip install torch==1.4.0 torchvision

tensorflow定义矩阵与矩阵的加减乘除import tensorflow as tftf.compat.v1.disable_eager_execution()data1 = tf.compat.v1.constant([[6,6]])data2 = tf.compat.v1.constant([[2], [2]])data3 = tf.compat.v1.constant([[3,3]])data4 = tf.compat.v1.constant(

解决tensorflow2.0与tensorflow1.x版本不同导致的问题当我们用tensorflow2.0时候，会很多时候遇到问题，因为用的语法或者函数是tensorflow1.x中的，导致没法用，会提示：AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘Session’例如，tensorflow2.x中就没有函数：placeholderSession()等等很多，此时我们可以通过方法：在前面加入：tf.compat.v1.dis

Jupyter Notebook 添加代码自动补全功能在anaconda中的对应环境中打开终端：pip install jupyter_contrib_nbextensions -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simplejupyter contrib nbextension install --userpip install --user jupyter_nbextensions_configurator jupyter nbextensions_c

Tensorflow 2.0 !!! No module named ‘tensorflow.examples.tutorials‘解决办法，有用Tensorflow 2.0 !!! No module named ‘tensorflow.examples.tutorials‘解决办法，有用

在anaconda中配置tensorflow和opencv并运行hello world下载地址：官网：https://www.anaconda.com/最新版本下载地址：https://www.anaconda.com/download/历史版本：https://repo.anaconda.com/archive/注意安装不同的版本，不同的python版本对应不同的anaconda版本，笔者python3.6，安装版本为anaconda3-5.0.1软件安装：启动：创建虚拟环境，对