求知小鸟

ros-melodic安装解决sudo rosdep init问题参考链接，尤其是第二种方式，一次成功，简直爽的不要不要的。sudo rosdep init 报错 ERROR:cannot download default sources list from:raw.githubusercontent.com

ros moveit进行机器人末端轨迹移动参考链接：ROS moveit 机械臂笛卡尔空间运动ROS moveit 机械臂逆运动机械臂末端直线运动：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import rospy, sysimport moveit_commanderfrom moveit_commander import MoveGroupCommanderfrom geometry_msgs.msg import Posefrom

ros安装缺少的依赖包ROS——工程编译出错：Could not find a package configuration file provided by

ros-话题节点消息-ros回炉再强学习（5）笔者工作环境：ubuntu16.04ros-kinect代码下载地址：https://gitee.com/qiuzhixiaoniao/arm_3.0.git在 不使用moveit 的情况下，单纯时控制gazebo中机械臂运动，并且在rviz中订阅机械臂模型，跟随gazebo中机械臂完成同步运动已经实现了，然而并没有关注重点是机器人如何运行的，对通信机制没有仔细研究。1.首先urdf模型在rviz中显示出来的节点消息通信。joint_sta

ros-rviz配合gazebo同步运动-ros回炉再强学习（5）笔者工作环境：ubuntu16.04ros-kinect本文内容在不使用moveit的情况下，单纯时控制gazebo中机械臂运动，并且在rviz中订阅机械臂模型，跟随gazebo中机械臂完成同步运动。其主要思路为：1.将模型显示在gazebo中并且发布tf和robot_state_publisher2.通过控制器插件编写Python程序让gazebo中机械臂运动...

rqt_发布节点消息和控制机械臂四 控制自己的机器人(在模拟器上面)

ros-在gazebo中运动控制-ros回炉再强化学习（4）笔者工作环境：ubuntu16.04ros-kinetic笔者代码文件：https://gitee.com/qiuzhixiaoniao/arm_1.0.git本文实现四轴机械臂在gazebo中的控制运动

ros-gazebo显示urdf模型-ros回炉再强化学习（3）1.为urdf添加gazebo标签添加什么标签暂时未搞清楚，暂时用moveit_assistant产生的urdf文件代替，（此urdf文件包含了gazebo标签）2.编写gazebo和模型的launch文件gazebo里边不能添加模型，所以需要用到launch文件，进行模型的添加。gazebo_display.launch<?xml version="1.0"?> <launch> <!--

ros-为模型添加传感器-ros强化学习（2）笔者工作环境：ros-kineticubuntu16.04上一章节将urdf文件显示在rviz中，并且可以运用ros_moveit_assistant本例中将上一节用到的模型arm1和kinect v2相机。1.首先分析arm1的urdf描述性文件，主要分析其末端link和joint。arm1.xacro文件<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!-- This URDF was aut

ros-rviz中显示urdf模型-再回炉强化（1）笔者运行工作环境ubuntu16.04ros-kinetic1.在工作空间下创建功能包test_robot_xin工作空间arm_ws文件夹的src文件夹下创建功能包test_robot_xin，因为机器人显示都是在功能包下运行，不能只是建立在src下的文件夹运行。2.创建机器人的描述性文件urdf文件或者urdf.xacro文件在功能包文件目录下创建urdf文件夹，里边存放机器人的描述性文件。car_robot.urdf文件&lt