【VxWorks】龙芯上PCI设备的串口驱动开发

VxWorks上PCI设备的串口驱动开发：直接PCI地址与tty设备两种实现方式

一、概述

在VxWorks系统中，PCI设备的串口驱动开发通常有两种主流方式：直接PCI地址操作（适用于无标准驱动的自定义硬件）和基于tty设备框架（利用系统原生tty驱动接口）。本文结合实际项目代码，详细介绍两种开发流程的核心原理、实现步骤及应用场景，并对比其优缺点。

二、PCI设备与串口驱动基础

1. PCI设备地址映射

PCI设备通过总线与CPU通信，其寄存器空间需映射到CPU可访问的地址空间（如I/O空间或内存空间）。在VxWorks中，可通过pciConfigIn()/pciConfigOut()枚举设备获取基地址，或直接使用硬件手册定义的固定基地址（如代码中PCI_IO_BASE = 0xbfd00000）。

2. 串口控制器核心寄存器

无论哪种开发方式，均需操作UART控制器的核心寄存器（以NS16550兼容控制器为例）：

LCR（线路控制寄存器）：配置数据位、校验位、停止位，及除数锁存访问位（DLAB）；
FCR（FIFO控制寄存器）：控制接收/发送FIFO复位与使能；
IER（中断使能寄存器）：使能接收/发送中断；
LSR（线路状态寄存器）：查询发送缓冲区空、接收数据就绪等状态。

三、直接PCI地址开发流程

直接PCI地址开发适用于无标准tty驱动支持的自定义PCI串口设备，需手动映射PCI地