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RSS订阅原创 构造Colmap数据格式
其中这里面的xys和point3D_ids之后不会用到，因此就不用构造复杂的POINTS2D[]数据。可以看到也没有构造POINTS2D[]数据，使用0.0 0.0 -1填充。该文件包含所有重建图像的位姿和关键点，每幅图像包含两行数据。points3d.txt中其实也不需要TRACK[]信息。images.txt的构造参考3dgs内部需要哪些数据。该文件包含所有重建的 3D 点的信息，每个点一行。该文件包含所有参与重建相机的内参，每个相机一行。cameras.txt很容易构造。
2025-06-05 20:41:59
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原创 Ubuntu安装cuda,cudnn
搜索自己的cudnn_version.h的路径然后把cudnn_version.h拷贝到如下目录，并添加权限。推荐使用runfile，两条命令即可。下载tar.gz并解压。安装的时候不要装驱动。
2025-02-06 13:20:54
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空空如也
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